Question

伺服电机的不间断正反转怎么实现

三菱PLC控制伺服电机，到达指定地点马上返回，返回到了指定地点马上前进，我现在是用的M8147的下降沿来判断这个状态，而且要用1ms的时间来隔开扫描周期，我现在想能不能不用时间，怎么样直接自动的正反转来实现不间断的前进后退？

Answer 1

使用M8147的上升沿驱动M100，在Out M100程序之前添加反向输出脉冲的指令，这样脉冲停止一个PLC循环周期后就可以重新输出脉冲

追问

你说的我不是很明白，M100是用来干嘛用的呢，麻烦你能不能讲具体一点呢

追答

M100是我顺便指定的一个地址，用哪个都没关系。按照执行顺序，m8147为1时，plc刚发送完脉冲，内部很多信息没有复位，此时M100置1，直到下一个循环执行到这个语句置0，程序全部执行完毕，plc进行IO刷新之类的指令，程序然后重新开始，此时脉冲指令已经可以重新执行。

Answer 2

三菱不懂，应该是在伺服驱动器里面可以设置的

Answer 3

伺服的编码器啊