Question

如何控制直流电机的转速和转向？

直流电机的转速是不是和电压成正比，空载的时候电压最小要多大才起转呢？是不是电压反向就反转呢？

Answer 1

（1）控制转速时，一般用直流斩波电路，控制PWM的占空比，也可以用电位器控制直流电压大小来控制转速。

（2）如果直接加直流电机额定电压，启动电压倒无所谓，关键是启动电流，如果电机不赌转不带负载的情况下，一般情况下按照2～3倍的额定电流来考虑启动电流。

（3）电源的极性相反，那么旋转方向相反，可以加一下极性开关。

Answer 2

一般步进电机都有驱动装置，转速可以通过PLC发出脉冲来实现，转向改变驱动板的接点即可

Answer 3

控制直流电机的转速;调电压
控制转向;换电源极性.把正负极换过莱就反转.

追问

好的，谢谢。那请问空载的时候电压最小要多大才起转呢？

追答

直流电机有很多种,儿童玩具都有,个列不同,你就凭试验吧.