如何通过三菱PLC实现编码器控制步进电机运转，请帮忙提供梯形图，谢谢！
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给你个参考。
首先确定一个定时中断程序，控制精度越高，那么你的定时中断时间应越短，步进电机的控制就在中断里面做。（一般为1-10ms均可。）
其实，步进电机的控制可看做有差调节，你在中断中采集到
这次的编码器脉冲值-上次中断的采集编码器值=脉冲增量，这就是你的步进电机输出了，根据你自己的需求，可以再脉冲增量前乘以一个系数K。
最后，就是尽量中断程序简短，别超出了本身的中断时间。
首先确定一个定时中断程序，控制精度越高，那么你的定时中断时间应越短，步进电机的控制就在中断里面做。（一般为1-10ms均可。）
其实，步进电机的控制可看做有差调节，你在中断中采集到
这次的编码器脉冲值-上次中断的采集编码器值=脉冲增量，这就是你的步进电机输出了，根据你自己的需求，可以再脉冲增量前乘以一个系数K。
最后，就是尽量中断程序简短，别超出了本身的中断时间。
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德鸿数智
2024-10-27 广告
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