直流电动机有哪些调速方法?各有哪些特点?
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直流电动机的转速n=(U-RI）/Ce.其中U为电枢电压通俗的讲就是电源电压。R为电枢回路电阻，I为电枢电流，为气隙主磁通，Ce为常数，与电机结构有关系。所以说直流电动机是调速性能非常好的电动机，它的转速和电压成正比。在没有出现变频器以前直流电动机的调速受到广泛应用。但是直流电动机制造复杂，成本较高。而且维护不方便。所以大型直流电动机都被变频电机代替。由于直流电动机调速非常方便，所以基本都是采用调压调速。
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