ATMEGA128-16AU的主要特性
高性能、低功耗的 AVR 8 位微处理器
先进的 RISC 结构
133 条指令 – 大多数可以在一个时钟周期内完成
32 x 8 通用工作寄存器 + 外设控制寄存器
全静态工作
工作于16 MHz 时性能高达16 MIPS
只需两个时钟周期的硬件乘法器
非易失性的程序和数据存储器
128K 字节的系统内可编程Flash
寿命: 10,000 次写/ 擦除周期
具有独立锁定位、可选择的启动代码区
通过片内的启动程序实现系统内编程
真正的读- 修改- 写操作
4K字节的EEPROM
寿命: 100,000 次写/ 擦除周期
4K 字节的内部SRAM
多达64K 字节的优化的外部存储器空间
可以对锁定位进行编程以实现软件加密
可以通过SPI 实现系统内编程
JTAG 接口( 与IEEE 1149.1 标准兼容)
遵循JTAG 标准的边界扫描功能
支持扩展的片内调试
通过JTAG 接口实现对Flash, EEPROM,熔丝位和锁定位的编程
外设特点
两个具有独立的预分频器和比较器功能的8 位定时器/ 计数器
两个具有预分频器、比较功能和捕捉功能的16 位定时器/ 计数器
具有独立预分频器的实时时钟计数器
两路8 位PWM
6路分辨率可编程（2 到16 位）的PWM
输出比较调制器
8路10 位ADC
8 个单端通道
7 个差分通道
2 个具有可编程增益（1x, 10x, 或200x）的差分通道
面向字节的两线接口
两个可编程的串行USART
可工作于主机/ 从机模式的SPI串行接口
具有独立片内振荡器的可编程看门狗定时器
片内模拟比较器
特殊的处理器特点
上电复位以及可编程的掉电检测
片内经过标定的RC 振荡器
片内/ 片外中断源
6种睡眠模式: 空闲模式、ADC 噪声抑制模式、省电模式、掉电模式、Standby 模式以及扩展的Standby 模式
可以通过软件进行选择的时钟频率
通过熔丝位可以选择ATmega103 兼容模式
全局上拉禁止功能
I/O 和封装
53个可编程I/O 口线
64引脚TQFP 与 64 引脚 MLF封装
工作电压
4.5-5.5V
速度等级
0 - 16MHz
