李雅普诺夫方程的定义
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AX+XA(^T)=-C
其中A,C为给定矩阵，且C为正定矩阵。
离散系统的李雅普诺夫方程标准型为
AXA(^T)-X+C=0
注：（^表示上标）
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AX+XA(^T)=-C
其中A,C为给定矩阵，且C为正定矩阵。
离散系统的李雅普诺夫方程标准型为
AXA(^T)-X+C=0
注：（^表示上标）
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