Question

理论力学，自由度

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Answer 1

答案是：C。确定三角楔体的位置1个直线坐标x，确定圆盘A的位置1个广义坐标φ，圆盘N相对于绳子做纯滚动，因此确定其位置用一个广义坐标ψ即可，总共3个广义坐标。

追问

圆盘A和圆盘N的角速度没有关系吗？

追答

你的追问与自由度有何关系？圆盘M的角速度确定不了圆盘N的角速度。

追问

如果他俩的角速度有确定关系

整个系统自由度就是两个

应该是两个自由度吧

追答

不是！它们两个的角速度要有唯一确定关系，即M圆盘的角速度唯一确定N圆盘的角速度，或N圆盘的角速度唯一确定M圆盘的角速度，像齿轮转动那样，才是两自由度系统。如果仅仅是他们的角速度有一确定的关系而不是唯一确定关系，并不会减少自由度。

追问

这个不是唯一确定关系？

角速度乘半径不是相等的吗

都等于绳的线速度

追答

无语呀。你想想M圆盘不让它转动，它的角速度为零吧？N圆盘还可以相对于绳子纯滚动！角速度不为零吧？你怎么相等的？

追问

如果N圆盘相对于绳子纯滚动，那么绳子肯定有速度

绳子有速度的话，圆盘M肯定也会运动

你这个假设就不成立吧

你确定是三个自由度吗

还在吗←_←

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