如何使用OpenCV实现基于标记的定位 200
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跟踪的依据是首先根据系统的运动方程来对该值做预测，不过这2个依据的权重比例不同，当然该测量也是有误差的，也只能作为依据，并不是理想环境，比如说我们知道一个物体的运动速度，那么下面时刻它的位置按照道理是可以预测出来的。另一个依据是可以用测量手段来测量那个变量的值，只能作为跟踪的依据，不过该预测肯定有误差。主要是来跟踪的某一个变量的值Kalman滤波理论主要应用在现实世界中个。最后kalman滤波就是利用这两个依据进行一些列迭代进行目标跟踪的
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