理论力学中怎么判断静定和超静定问题
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区分静定与超静定,要看几何结构是否有多余约束。
3个连接饺,2个固定较支座--->10个未知量,9个独立方程 , 一次超静定 ;
3个连接饺,1个固定较支座 ,1个活动较支座--->9个未知量,9个独立方程 , 静定 。
一般受力构件只能列出三个独立的方程,也就是说只能解出三个未知力(包括广义力-----力偶等)构件中多出来的就是静定系统的次数,譬如要求的构件受5个约束,那么该构件就是2次静不定系统。
扩展资料:
静定与超静定问题系平衡时,未知数(包括未知力的大小、方向或物体的平衡位置)数目与平衡方程的数目相等时,可由静力学平衡方程求出全部未知数,称为静力学可定问题或静定问题。如果未知数数目大于平衡方程数,则不能通过平衡方程解出全部未知数,称为静力学不定问题、静不定问题或超静定问题。
参考资料来源:百度百科-静定与超静定问题
希卓
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很简单,未知力的个数你应该要知道,哪些是你要求出的未知力,有几个这样的未知力,然后你可以建立多少个力的平衡方程(包括水平力竖向力和力偶,一般是3个),如果未知力多于你所能列出的方程个数,例如3个,就是超静定结构,注意这些方程都应该是非线性关系的独立方程,一般情况下一个独立体系(包括拆分后)只能列出3个,水平力平衡1个,竖向力平衡1个,力偶平衡1个。
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用机构自由度计算公式:
自由度 k=3n-2Pl-Ph ,
k=0--静定 ;k<0 ,超静定,k绝对值大小就是超静定次数;k>0 ,机构有自由度,不平衡。
n--构件的个数(不包括基座)
Pl-低副的个数,如:固定铰支座、连接铰链、长滑块与导轨连接等,即在平面机构中可限制2个自由度的连接(运动副)
Ph--高副的个数,如:活动铰支座、光滑平面接触等,即在平面机构中可限制1个自由度的连接(运动副)
另外,一个固定端有三个约束,在公式中直接减3。
自由度 k=3n-2Pl-Ph ,
k=0--静定 ;k<0 ,超静定,k绝对值大小就是超静定次数;k>0 ,机构有自由度,不平衡。
n--构件的个数(不包括基座)
Pl-低副的个数,如:固定铰支座、连接铰链、长滑块与导轨连接等,即在平面机构中可限制2个自由度的连接(运动副)
Ph--高副的个数,如:活动铰支座、光滑平面接触等,即在平面机构中可限制1个自由度的连接(运动副)
另外,一个固定端有三个约束,在公式中直接减3。
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