工程力学题，希望有详细解题过程
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解题如下：
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笔不在身边，就这样跟你说吧。首先对整体受力分析，C点只收到向上的Fc，因此Fd也只有y方向的力。作y方向的平衡方程。得到Fc+Fd等于F。
其次，对C取矩，得到Fd。
再，对D铰受力分析，则受到Fd，Fad和Fbd，三个力，剪力x，y平衡方程，根据几何关系就可以求出来了。
其次，对C取矩，得到Fd。
再，对D铰受力分析，则受到Fd，Fad和Fbd，三个力，剪力x，y平衡方程，根据几何关系就可以求出来了。
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2-16
MB=Qsin20度.r.cos60度+Q.cos20度.r（1-sin60度)=2.97N.m
MC=-Qcos20度.r.sin60度-Q.sin20度.r.cos60度)=-9.85N.m
2-17
MA=F.sin45度*0.05=50(√2/2)*0.05=1.77kN.m
MB=-F.cos45度*0.03=-50(√2/2)*0.03=-1.06kN.m
MB=Qsin20度.r.cos60度+Q.cos20度.r（1-sin60度)=2.97N.m
MC=-Qcos20度.r.sin60度-Q.sin20度.r.cos60度)=-9.85N.m
2-17
MA=F.sin45度*0.05=50(√2/2)*0.05=1.77kN.m
MB=-F.cos45度*0.03=-50(√2/2)*0.03=-1.06kN.m
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