Question

电机是如何通过pwm波知道转速的？

Answer 1

电机转速通常由PWM（脉宽调制）波控制。PWM波是一种周期性方波，其脉冲宽度（占空比）可以调节。通过改变PWM波的脉冲宽度，可以控制电机的平均电压，从而控制电机的转速。
具体来说，当PWM波的脉冲宽度较窄时，电机的平均电压较低，转速较低；当PWM波的脉冲宽度较宽时，电机的平均电压较高，转速较高。通过调节PWM波的脉冲宽度，可以实现电机的调速控制。
在电机控制领域，PWM波的应用非常广泛。例如，在直流电机控制中，可以通过PWM波来控制电机的转速和转向；在交流电机控制中，可以通过PWM波来实现矢量控制、直接转矩控制等功能。

Answer 2

pwm波是控制直流电机的
通俗的说，5v直流电机在5v的情况下肯定速度最快，在0v的情况下肯定不转了
这样电源0~5v就对应了不同的速度
问题是怎么才能实现0~5v的变化呢？
于是就用pwm波控制mos管来给直流电机供电。pwm就是一个矩形波，通过控制高电平和低电平的时间来控制mos管导通的时间。mos管在高电平的时候导通，就相当于5v电源直接加到电机上；mos管在低电平的时候截止，就相当于0v电源加到电机上。
pwm又叫脉宽调制，就是控制高电平占一个周期的比例。而这个pwm波就是控制5v电源加到电机上的时间，从而控制了电机。

Answer 3