什么是开环和闭环?
2024-09-04 广告
huán)英文名open-loop。开环相对于闭环而言,也叫开环控制系统。意思就是不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统
。
举例:打开灯的开关——按下开关后的一瞬间,控制活动已经结束,灯是否亮起以对按开关的这个活动没有影响;投篮——篮球出手后就无法再继续对其控制,无论球进与否,球出手的一瞬间控制活动即结束。
闭环也叫反馈控制系统,是将系统输出量的测量值与所期望的给定值相比较,由此产生一个偏差信号,利用此偏差信号进行调节控制,使输出值尽量接近于期望值。
举例:调节水龙头——首先在大脑中对水流有一个期望的流量,水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较,并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制;骑自行车——同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制。
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开环系统(openloopcontrol),又称“开环控制系统”是指在一个控制系统中系统的输入信号不受输出信号影响的控制系统。也就是,不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统。
闭环控制(closed-loopcontrolsystem)则是由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统,又称反馈控制系统。
闭环控制在数控机床中由伺服电动机、比较线路、伺服放大线路、速度检测器和安装在工作台上的位置检测器组成。这种系统对工作台实际位移量进行自动检测并与指令值进行比较,用差值进行控制。
这种系统定位精度高,但系统复杂,调试和维修困难,价格较贵,主要用于高精度和大型数控机床输出量直接或间接地反馈到输入端,形成闭环参与控制的系统称为闭环控制系统,也叫反馈控制系统。
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扩展资料
1、开环系统的优点
无反馈环节,一般结构简单、系统稳定性好、成本低。因此,在输出量和输入量之间的关系固定,且内部参数或外部负载等扰动因素不大,或这些扰动因素产生的误差可以预先确定并能进行补偿的情况下,应采用开环控制系统。
2、闭环控制的组成
一个闭环的自动控制系统主要由控制部分和被控部分组成。控制部分的功能是接受指令信号和被控部分的反馈信号,并对被控部分发出控制信号。被控部分的功能则是接受控制信号,发出反馈信号,并在控制信号的作用下实现被控运动。
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