电路图如下
先合上主电源断路器QF1和控制回路的断路器QF2。 起动过程；按下起动按钮SB2（3-5），此时中间继电器kA线圈得电吸合，与此同时kA常开触点（3-5）吸合自锁，为自动往复运动控制提供工作电源。
这时行程开关SQ的一组常闭触点（5-7）闭合，接通正转交流接触器kM1线圈回路电源，KM1线圈得电吸合，三相电源流入电动机运转，带动工作台面向左运动。
当工作台面向左运动碰触到行程开关SQ时，它的动作状态马上改变，SQ的一组常闭触点（5-7）断开，切断了正转交流接触器kM1线圈工作电源，KM1释放断电，电动机停止正向运转。
与此同时SQ的另一组常开触点（5~9）这时闭合，接通反转交流接触器kM2线圈回路电源，kM2得电吸合，它将三相电源供给电动机，于是电动机反转开始，它拖动工作台面向右运动，当工作台面向右移动触碰到行程开关SQ时，它的工作状态再次发生转态。
SQ触点恢复原始状态，这时SQ的一组常开触点（5~9）断开，于是KM2线圈失电释放，电动机反转停止。而此时正转交流接触器kM线圈再次被SQ的另一对触头（5~7）接通，重新得电吸合，主触头三相电源供给电动机重新正转开始，就这样一直循环往复运动。
停止；按下停止按钮sB1.（1~3），中间继电器KA线圈失电释放，KA常开自锁触点（3~5）断开，此时正反转的交流接触器kM1.、KM2均无工作电压而停止运动。
扩展资料：
行程开关原理
行程开关里面的结构和普通的手动按钮和脚踏按钮一样的,只是外面的操作机构形式不一样，有旋转式的，有顶推式的。
当运动机构运行到位时，触碰到行程开关的操作机构，带动内部的开关触头开和关可以安装在相对静止的物体(如固定架、门框等，简称静物)上或者运动的物体(如行车、门等，简称动物)上。
当动物接近静物时，开关的连杆驱动开关的接点引起闭合的接点分断或者断开的接点闭合。由开关接点开、合状态的改变去控 制电路和机构的动作。限位开关也可分为旋转限位开关及直行限位开关。
参考资料：百度百科-行程开关
1、解决办法 在双重联锁正反转控制电路上添加2个行程开关SQ（如图一红线部分电路所示），即可实现用行程开关自动控制电机正反转。
2、功能简介 电路图中，SQ1为顺行（正转）行程开关，SQ2为逆行（反转）行程开关，SQ1与SQ2组成互锁行程开关。功能与正反转启动按钮相同。整体电路为三重联锁控制电路，具有很好的电气安全性能。
3、工作原理简述 上述含有行程开关SQ1和SQ2组成的控制电路多用于自动行程往返控制电路，其工作原理如下：设KM1为正转接触器，KM2为反转接触器，行程开关SQ1、SQ2为返程行程开关，并已经设置好行程开关挡块在工作台上的位置。
工作台顺行运动工作过程：
当挡块压合顺行行程开关SQ1→SQ1常闭触点断开KM2线圈回路→KM2失电，常闭联锁触点闭合，为接通正转接触器KM1做好准备→SQ1常开触点闭合接通正转接触器KM1线圈回路→KM1得电吸合→其辅助常闭触点断开KM2线圈回路，完成互锁功能→其辅助常开触点自锁→其主触头接通电动机正传主回路→工作台换向做顺行运动。
工作台做逆行运动工作过程：
当挡块压合顺行行程开关SQ2→SQ2常闭触点断开KM1线圈回路→KM1失电，常闭联锁触点闭合，为接通反转接触器KM2做好准备→SQ2常开触点闭合接通反转接触器KM2线圈回路→KM2得电吸合→其辅助常闭触点断开KM1线圈回路，完成互锁功能→其辅助常开触点自锁→其主触头接通电动机正传主回路→工作台换向做逆行运动。
停止过程：
按下停止按钮SB3→接触器KM1或KM2失电释放→电动机停止运转→工作台停止运动。
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这个就是自动往返控制电路，其中带虚线的SQ1、SQ2就是限位开关，接好即可。
