三坐标常识

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濒危物种1718
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1.三坐标的知识
三坐标测量机的导轨加工精度很高,与空气轴承的间隙很小,如果导轨上面有灰尘或其它杂质,就容易造成气浮轴承和导轨划伤。

所以每次开机前应清洁机器的导轨,金属导轨用航空汽 三坐标是测量的东西什么是三坐标测量机 使位置公差评定更加方便在以往的三坐标测量软件中,要对几何元素的位置公差进行评定,必须手工输入几何元素的理论位置,然后再和实际测量得到的值进行比对,这样对位置公差的评定很不方便。当坐标测量机软件引入CAD功能之后,就可以在软件中对CAD模型进行测量,。

使用Virtual DMIS的三坐标怎么准确测出圆跳动和全跳动? 智能测量功能 图标DMIS-DMIS程序以图表列出 接收CAD文件GD&T数据 模拟测量机和测头姿态运动时的三维实体显示,由于有了三维实体图形的显示功能,三坐标测量机在Virtual DMIS的软件支持下,在计算机的屏幕上能显示整台三坐标测量机的三维实体模型。

我解释一下三坐标检测机的作用 柱式桥架型 (Gantry type) 柱式桥架型,与床式桥架型式比较时,柱式桥架型其架是直接固定在地板上又称为门型,比床式桥架型有较大。Z轴采用气缸平衡装置,极大的提高了Z轴的定位精度及稳定性 利用坐标测量技术、计算机测控技术及最先进的动态测量系统进行工件表面点。

2.三坐标测量仪初步知识
一、三坐标测量机的产生 三坐标测量机(Coordinate Measuring Machining,简称CMM)是20世纪60年代发展起来的一种新型高效的精密测量仪器。

它的出现,一方面是由于自动机床、数控机床高效率加工以及越来越多复杂形状零件加工需要有快速可靠的测量设备与之配套;另一方面是由于电子技术、计算机技术、数字控制技术以及精密加工技术的发展为三坐标测量机的产生提供了技术基础。1960年,英国FERRANTI公司研制成功世界上第一台三坐标测量机,到20世纪60年代末,已有近十个国家的三十多家公司在生产CMM,不过这一时期的CMM尚处于初级阶段。

进入20世纪80年代后,以ZEISS、LEITZ、DEA、LK、三丰、SIP、FERRANTI、MOORE等为代表的众多公司不断推出新产品,使得CMM的发展速度加快。现代CMM不仅能在计算机控制下完成各种复杂测量,而且可以通过与数控机床交换信息,实现对加工的控制,并且还可以根据测量数据,实现反求工程。

目前,CMM已广泛用于机械制造业、汽车工业、电子工业、航空航天工业和国防工业等各部门,成为现代工业检测和质量控制不可缺少的万能测量设备。 二、三坐标测量机的组成及工作原理 (一)CMM的组成 三坐标测量机是典型的机电一体化设备,它由机械系统和电子系统两大部分组成。

(1)机械系统:一般由三个正交的直线运动轴构成。如图9-1所示结构中,X向导轨系统装在工作台上,移动桥架横梁是Y向导轨系统,Z向导轨系统装在中央滑架内。

三个方向轴上均装有光栅尺用以度量各轴位移值。人工驱动的手轮及机动、数控驱动的电机一般都在各轴附近。

用来触测被检测零件表面的测头装在Z轴端部。 (2)电子系统:一般由光栅计数系统、测头信号接口和计算机等组成,用于获得被测坐标点数据,并对数据进行处理。

(二)CMM的工作原理 三坐标测量机是基于坐标测量的通用化数字测量设备。它首先将各被测几何元素的测量转化为对这些几何元素上一些点集坐标位置的测量,在测得这些点的坐标位置后,再根据这些点的空间坐标值,经过数学运算求出其尺寸和形位误差。

如图9-2所示,要测量工件上一圆柱孔的直径,可以在垂直于孔轴线的截面I内,触测内孔壁上三个点(点1、2、3),则根据这三点的坐标值就可计算出孔的直径及圆心坐标OI;如果在该截面内触测更多的点(点1,2,…,n,n为测点数),则可根据最小二乘法或最小条件法计算出该截面圆的圆度误差;如果对多个垂直于孔轴线的截面圆(I,II,…,m,m为测量的截面圆数)进行测量,则根据测得点的坐标值可计算出孔的圆柱度误差以及各截面圆的圆心坐标,再根据各圆心坐标值又可计算出孔轴线位置;如果再在孔端面A上触测三点,则可计算出孔轴线对端面的位置度误差。由此可见,CMM的这一工作原理使得其具有很大的通用性与柔性。

从原理上说,它可以测量任何工件的任何几何元素的任何参数。 三、三坐标测量机的分类 (一)按CMM的技术水平分类 1.数字显示及打印型 这类CMM主要用于几何尺寸测量,可显示并打印出测得点的坐标数据,但要获得所需的几何尺寸形位误差,还需进行人工运算,其技术水平较低,目前已基本被陶汰。

2.带有计算机进行数据处理型 这类CMM技术水平略高,目前应用较多。其测量仍为手动或机动,但用计算机处理测量数据,可完成诸如工件安装倾斜的自动校正计算、坐标变换、孔心距计算、偏差值计算等数据处理工作。

3.计算机数字控制型 这类CMM技术水平较高,可像数控机床一样,按照编制好的程序自动测量。 (二)按CMM的测量范围分类 1.小型坐标测量机 这类CMM在其最长一个坐标轴方向(一般为X轴方向)上的测量范围小于500mm,主要用于小型精密模具、工具和刀具等的测量。

2.中型坐标测量机 这类CMM在其最长一个坐标轴方向上的测量范围为500~2000mm,是应用最多的机型,主要用于箱体、模具类零件的测量。 3.大型坐标测量机 这类CMM在其最长一个坐标轴方向上的测量范围大于2000mm,主要用于汽车与发动机外壳、航空发动机叶片等大型零件的测量。

(三)按CMM的精度分类 1.精密型CMM 其单轴最大测量不确定度小于1*10-6L(L为最大量程,单位为mm),空间最大测量不确定度小于(2~3)*10-6L,一般放在具有恒温条件的计量室内,用于精密测量。 2.中、低精度CMM 低精度CMM的单轴最大测量不确定度大体在1*10-4L左右,空间最大测量不确定度为(2~3)*10-4L,中等精度CMM的单轴最大测量不确定度约为1*10-5L,空间最大测量不确定度为(2~3)*10-5L。

这类CMM一般放在生产车间内,用于生产过程检测。 (四)按CMM的结构形式分类 按照结构形式,CMM可分为移动桥式、固定桥式、龙门式、悬臂式、立柱式等,见下节。

第二节 三坐标测量机的机械结构 一、结构形式 三坐标测量机是由三个正交的直线运动轴构成的,这三个坐标轴的相互配置位置(即总体结构形式)对测量机的精度以及对被测工件的适用性影响较大。 二、工作台 早期的三坐标测量机的工作台一般是由铸铁或铸钢制成的,但近年来,各生产厂家已广。
3.三坐标的保养知识
你好 三坐标测量机做为一种精密的测量仪器,如果维护及保养做得及时,就能延长机器的使用寿命,并使精度得到保障、故障率降低。为使客户更好地掌握和用好测量机,现列出测量机简单的维护及保养规程。

一. 开机前的准备

1. 三坐标测量机对环境要求比较严格,应按合同要求严格控制温度及湿度;

2. 三坐标测量机使用气浮轴承,理论上是永不磨损结构,但是如果气源不干净,有油.水或杂质,就会造成气浮轴承阻塞,严重时会造成气浮轴承和气浮导轨划伤,后果严重。所以每天要检查机床气源,放水放油。定期清洗过滤器及油水分离器。还应注意机床气源前级空气来源,(空气压缩机或集中供气的储气罐)也要定期检查;

3. 三坐标测量机的导轨加工精度很高,与空气轴承的间隙很小,如果导轨上面有灰尘或其它杂质,就容易造成气浮轴承和导轨划伤。所以每次开机前应清洁机器的导轨,金属导轨用航空汽油擦拭(120或180号汽油),花岗岩导轨用无水乙醇擦拭。

4. 切记在保养过程中不能给任何导轨上任何性质的油脂;

5. 定期给光杆、丝杆、齿条上少量防锈油;

6. 在长时间没有使用三坐标测量机时,在开机前应做好准备工作:控制室内的温度和湿度(24小时以上),在南方湿润的环境中还应该定期把电控柜打开,使电路板也得到充分的干燥,避免电控系统由于受潮后突然加电后损坏。然后检查气源、电源是否正常;

7. 开机前检查电源,如有条件应配置稳压电源,定期检查接地,接地电阻小于4欧姆。

二. 工作过程中:

1. 被测零件在放到工作台上检测之前,应先清洗去毛刺,防止在加工完成后零件表面残留的冷却液及加工残留物影响测量机的测量精度及测尖使用寿命;

2. 被测零件在测量之前应在室内恒温,如果温度相差过大就会影响测量精度;

3. 大型及重型零件在放置到工作台上的过程中应轻放,以避免造成剧烈碰撞,致使工作台或零件损伤。必要时可以在工作台上放置一块厚橡胶以防止碰撞;

4. 小型及轻型零件放到工作台后,应紧固后再进行测量,否则会影响测量精度;

5. 在工作过程中,测座在转动时(特别是带有加长杆的情况下)一定要远离零件,以避免碰撞;

6. 在工作过程中如果发生异常响声或突然应急,切勿自行拆卸及维修,请及时与我公司联系,本公司会安排经过严格培训的人员前往,并承诺以最快的速度帮助客户解决问题。

三、操作结束后

1. 请将Z轴移动到下方,但应避免测尖撞到工作台;

2. 工作完成后要清洁工作台面;

3. 检查导轨,如有水印请及时检查过滤器。如有划伤或碰伤也请及时与本公司联系,避免造成更大损失;

4. 工作结束后将机器总气源关闭。 谢谢
4.三坐标测量仪初步知识
一、三坐标测量机的产生 三坐标测量机(Coordinate Measuring Machining,简称CMM)是20世纪60年代发展起来的一种新型高效的精密测量仪器。

它的出现,一方面是由于自动机床、数控机床高效率加工以及越来越多复杂形状零件加工需要有快速可靠的测量设备与之配套;另一方面是由于电子技术、计算机技术、数字控制技术以及精密加工技术的发展为三坐标测量机的产生提供了技术基础。1960年,英国FERRANTI公司研制成功世界上第一台三坐标测量机,到20世纪60年代末,已有近十个国家的三十多家公司在生产CMM,不过这一时期的CMM尚处于初级阶段。

进入20世纪80年代后,以ZEISS、LEITZ、DEA、LK、三丰、SIP、FERRANTI、MOORE等为代表的众多公司不断推出新产品,使得CMM的发展速度加快。现代CMM不仅能在计算机控制下完成各种复杂测量,而且可以通过与数控机床交换信息,实现对加工的控制,并且还可以根据测量数据,实现反求工程。

目前,CMM已广泛用于机械制造业、汽车工业、电子工业、航空航天工业和国防工业等各部门,成为现代工业检测和质量控制不可缺少的万能测量设备。 二、三坐标测量机的组成及工作原理 (一)CMM的组成 三坐标测量机是典型的机电一体化设备,它由机械系统和电子系统两大部分组成。

(1)机械系统:一般由三个正交的直线运动轴构成。如图9-1所示结构中,X向导轨系统装在工作台上,移动桥架横梁是Y向导轨系统,Z向导轨系统装在中央滑架内。

三个方向轴上均装有光栅尺用以度量各轴位移值。人工驱动的手轮及机动、数控驱动的电机一般都在各轴附近。

用来触测被检测零件表面的测头装在Z轴端部。 (2)电子系统:一般由光栅计数系统、测头信号接口和计算机等组成,用于获得被测坐标点数据,并对数据进行处理。

(二)CMM的工作原理 三坐标测量机是基于坐标测量的通用化数字测量设备。它首先将各被测几何元素的测量转化为对这些几何元素上一些点集坐标位置的测量,在测得这些点的坐标位置后,再根据这些点的空间坐标值,经过数学运算求出其尺寸和形位误差。

如图9-2所示,要测量工件上一圆柱孔的直径,可以在垂直于孔轴线的截面I内,触测内孔壁上三个点(点1、2、3),则根据这三点的坐标值就可计算出孔的直径及圆心坐标OI;如果在该截面内触测更多的点(点1,2,…,n,n为测点数),则可根据最小二乘法或最小条件法计算出该截面圆的圆度误差;如果对多个垂直于孔轴线的截面圆(I,II,…,m,m为测量的截面圆数)进行测量,则根据测得点的坐标值可计算出孔的圆柱度误差以及各截面圆的圆心坐标,再根据各圆心坐标值又可计算出孔轴线位置;如果再在孔端面A上触测三点,则可计算出孔轴线对端面的位置度误差。由此可见,CMM的这一工作原理使得其具有很大的通用性与柔性。

从原理上说,它可以测量任何工件的任何几何元素的任何参数。 三、三坐标测量机的分类 (一)按CMM的技术水平分类 1.数字显示及打印型 这类CMM主要用于几何尺寸测量,可显示并打印出测得点的坐标数据,但要获得所需的几何尺寸形位误差,还需进行人工运算,其技术水平较低,目前已基本被陶汰。

2.带有计算机进行数据处理型 这类CMM技术水平略高,目前应用较多。其测量仍为手动或机动,但用计算机处理测量数据,可完成诸如工件安装倾斜的自动校正计算、坐标变换、孔心距计算、偏差值计算等数据处理工作。

3.计算机数字控制型 这类CMM技术水平较高,可像数控机床一样,按照编制好的程序自动测量。 (二)按CMM的测量范围分类 1.小型坐标测量机 这类CMM在其最长一个坐标轴方向(一般为X轴方向)上的测量范围小于500mm,主要用于小型精密模具、工具和刀具等的测量。

2.中型坐标测量机 这类CMM在其最长一个坐标轴方向上的测量范围为500~2000mm,是应用最多的机型,主要用于箱体、模具类零件的测量。 3.大型坐标测量机 这类CMM在其最长一个坐标轴方向上的测量范围大于2000mm,主要用于汽车与发动机外壳、航空发动机叶片等大型零件的测量。

(三)按CMM的精度分类 1.精密型CMM 其单轴最大测量不确定度小于1*10-6L(L为最大量程,单位为mm),空间最大测量不确定度小于(2~3)*10-6L,一般放在具有恒温条件的计量室内,用于精密测量。 2.中、低精度CMM 低精度CMM的单轴最大测量不确定度大体在1*10-4L左右,空间最大测量不确定度为(2~3)*10-4L,中等精度CMM的单轴最大测量不确定度约为1*10-5L,空间最大测量不确定度为(2~3)*10-5L。

这类CMM一般放在生产车间内,用于生产过程检测。 (四)按CMM的结构形式分类 按照结构形式,CMM可分为移动桥式、固定桥式、龙门式、悬臂式、立柱式等,见下节。

第二节 三坐标测量机的机械结构 一、结构形式 三坐标测量机是由三个正交的直线运动轴构成的,这三个坐标轴的相互配置位置(即总体结构形式)对测量机的精度以及对被测工件的适用性影响较大。 二、工作台 早期的三坐标测量机的工作台一般是由铸铁或铸钢制成的,但近年来,各生产厂家已广泛采用花岗岩来制造工作台,这是因为花。
5.什么是三坐标
三坐标测量机是一种几何量测量仪器,它的基本原理是将被测零件放入它允许的测量空间,精密地测出被测元素上测量点的三个坐标值,根据这些点的数值经过计算机数据处理,拟合成相关几何元素,如圆、球、圆柱、圆锥、曲面等,经过数学计算得出形状、位置公差及其它几何量数据。

三坐标测量机是一种通用的三维长度测量仪器,是由三个相互垂直的测量轴和各自的长度测量系统组成机械主体,结合测头系统,控制系统,数据采集与计算机系统等构成坐标测量系统的主要系统元件,测量时把被测件置于测量机的测量空间中,通过机器运动系统带动传感器即测头实现对测量空间内任意位置的被测点的瞄准,当瞄准实现时测头即发出读数信号,通过测量系统就可以得到被测点的 几何坐标值,根据 这些点的空间坐标值,经过数学运算求出待测的几何尺寸和相互位置关系。
6.三坐标培训内容主要有哪些
为了更好得服务广大用户,尽快地熟练使用三坐标测量机,三坐标在交付前都要对三坐标测量机操作员进行专门的培训,培训时间一般初级教程培训需要五个工作日,高级教程需要8到10个工作日,三坐标培训内容主要有以下几点:

1.三坐标测量机系统简介:包括简单的线路、气路知识、测头系统的简介、机器日常维护与保养

2.三坐标软件界面总体介绍,ACDMIS软件锁使用注意事项。

3.三坐标测头装配与校正知识

4.基本几何元素(半径补偿与工件坐标系的概念)

5.工件坐标系的建立方法(工件找正)

6.构造及相互关系(理论元素与相关元素)

7.形状误差和位置误差知识

8.测量软件包附加功能(特殊计算、工作环境设置、模糊识别)

9.公差设置及测量结果的输出、保存、打印(虚拟打印)

10.编程及程序的运行

11.模型导入与转换以及图形操作方法

12.三坐标CNC扫描

13.非接触式测量功能和复合校正(配置光学系统时)知识

14.三坐标实践操作。

15.总结归纳,针对三坐标的使用过程及日常维护、保养、紧急事故处理

16.培训效果考核,包括笔试和设备操作测试。
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三坐标测量机是测量和获得尺寸数据的方法之一,因为它可以代替多种表面测量工具及昂贵的组合量规,并把复杂的测量任务所需时间从小时减到分钟。三坐标测量机的功能是快速准确地评价尺寸数据,为操作者提供关于生产过程状况的有用信息,这与所有的手动测量设备有很大的区别。将被测物体置于三坐标测量空间,可获得被测物体上各测点的坐标位置,根据这些点的空间坐标值,经计算求出被测物体的几何尺寸、形状和位置。

测量原理

三坐标测量是通过将被测物体置于三坐标测量机的测量空间,利用接触或非接触探测系统精确的测出被测零件表面的点在空间三个坐标位置的数值,然后这些点的空间坐标值,拟合形成测量元素,如圆、球、圆柱、圆锥、曲面等,由软件进行数学运算,求出待测的几何尺寸和形状、位置。

主机结构

主机结构主要分为:

1、框架:是测量机的主体机械结构架子。

2、标尺系统:是测量机的重要组成部分,是决定仪器精度的一个重要环节。三坐标测量机所用的标尺有光栅尺、感应同步器、磁尺及光波波长等。

3、三坐标测量机导轨:是测量机实现三维运动的重要部件。测量机多采用滑动导轨、滚动轴承导轨和气浮导轨,而以气浮静压导轨为主要形式。气浮导轨由导轨体和气垫组成,有的导轨体和工作台合二为一。气浮导轨还包括气源、稳压器、过滤器、气管、分流器等一套气体装置。

4、驱动装置:是三坐标测量机的重要运动机构,可实现机动和程序控制伺服运动的功能。在测量机上一般采用的驱动装置有滚动轮、钢丝、齿形带、齿轮齿条、光轴滚动轮等传动,并配以伺服马达驱动。直线马达驱动正在增多。

5、平衡部件:主要用于Z轴框架结构中。它的功能是平衡Z轴的重量,以使Z轴上下运动时无偏得干扰,使检测时Z向测力稳定。

6、转台与附件:转台是测量机的重要元件,它使测量机增加一个转动运动的自由度,便于某些种类零件的测量。

三坐标主要检测形位公差,包括:几何元素的测量:点、线、圆、面、球、弧、椭圆、圆柱、圆 锥、键 槽、曲线、曲面;几何元素的构造:投影、中分、相交、相切、镜像、拟合、平移、垂直、平行、组合、旋转、偏置线、偏置;形位公差软件:直线度、平面度、圆度、圆柱度、 圆锥度、球度、距离、夹角、垂直度、平行度、倾斜度、位置度(2D及3D)、对称度、同轴度、 同心度等。

应用领域

三坐标测量机主要用于机械、汽车、航空、军工、家具、工具原型、机器等中小型配件、模具等行业中的箱体、机架、齿轮、凸轮、蜗轮、蜗杆、叶片、曲线、曲面等的测量。还可用于电子、五金、塑胶等行业中,可以对工件的尺寸、形状和形位公差进行精密检测,从而完成零件检测、外形测量、过程控制等任务。

如:

汽车制造领域

发动机零件:缸体、缸盖、活塞、曲轴、凸轮轴等;

变速箱零件:箱体、带轮、齿轮、花键、离合器等;

汽车覆盖件:钣金件、内饰件、汽车玻璃、密封件等;

汽车塑胶件:车灯、仪表盘、油箱、保险杠等;

传动系统:传动轴、万向节、减震器、轮毂等;

车身系统:车桥、车架、白车身等;

新能源汽车:电机壳体、转子、电池冷却板等

其他零件:汽车管道、转向器零件、刹车系统零件等;

制造过程及控制:汽车模具、汽车检具、装配工装等;

航空、航天精密领域

叶片类零件:叶轮、叶片、叶盘;

其他结构件、精密机加件、钣金类零件等;

装配工装、夹具;检验检具、样板等;

3C及精密五金领域

3C行业:模具、精密冲压件、精密铸造件、精密结构件、金属外壳、金属中框、曲面玻璃等;

精密五金:轴类、紧固件、冲压模、冲压件、机床附件等。

操作流程

1、开机准备

将三坐标测量仪接通电源,确认气源通畅,设备处于正常工作状态。安装正确的探头,将工件放置在测量台上并固定好。调整好测量仪的角度和高度。

2、创建测量程序

在计算机上打开测量软件,创建一个新的测量程序,并根据工件的实际形状,和尺寸设计相应的测量路径和工具路径,设置好测量的参数和测量精度等级。

3、开始测量

将测量程序上传到三坐标测量仪中,通过操作软件启动测量仪的自动测量模式,探头会按照预定的测量路径,自动扫描工件表面,并记录下测量数据。

4、数据分析

完成测量后,软件会自动处理测量数据,生成测量报告和图像等输出结果,以供后续使用。用户可以根据需要进行数据分析和比较,以及对测量结果进行修正。

5、保存和输出

将测量结果保存到计算机上,或外部存储设备上,以备后续使用。同时可以根据需要,将测量结果输出到打印机或其他设备上,以便进行更细致的分析和记录。

6、关机和维护

完成测量后,及时关闭测量仪的电源和起源,彻底清理工作台和探针。并进行必要的维护保养,以延长设备寿命和保证测量精度。

三坐标测量机作为一种精密的测量仪器,如果维护及保养做得及时,就能延长机器的使用寿命,并使精度得到保障、故障率降低。

维护及保养规程

1、三坐标测量机对环境要求比较严格,应按合同要求严格控制温度及湿度;

2、三坐标测量机使用气浮轴承,理论上是永不磨损结构,但是如果气源不干净,有油.水或杂质,就会造成气浮轴承阻塞,严重时会造成气浮轴承和气浮导轨划伤,后果严重。所以每天要检查机床气源,放水放油。定期清洗过滤器及油水分离器。还应注意机床气源前级空气来源,(空气压缩机或集中供气的储气罐)也要定期检查;

3、三坐标测量机的导轨加工精度很高,与空气轴承的间隙很小,如果导轨上面有灰尘或其它杂质,就容易造成气浮轴承和导轨划伤。所以每次开机前应清洁机器的导轨,金属导轨用航空汽油擦拭(120或180号汽油),花岗岩导轨用无水乙醇擦拭。

4、切记在保养过程中不能给任何导轨上任何性质的油脂; 

目前移动桥式结构是中小型三坐标测量机的主要结构,这种结构特点是开敞性好,视野开阔,上下零件方便,运动速度快,精度高。配备高精度的导轨、测头和控制系统,并结合计算机程序来自动控制检测流程,从而计算输出测量结果,支持测头更换架以及影像相机,同时支持精密转台等,能够对各种零件和部件的尺寸、形状及相互位置关系进行检测,也可以对软材质或复杂零件进行光学扫描测量。

资料参考三坐标测量仪百度百科

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