Question

机器人 瓦力 工作原理

我需要机器人瓦力的各个部分的工作原理（含原理图），比如履带传动原理，机械手的原理、机器眼睛的原理、传感器的原理等等。
如果很详细的话，我会加分的，谢谢。而且是大大的加分。

Answer 1

看楼主出的分数估计是真想知道，我就现代科技能办到的大约说说吧

从下面开始，履带传动是非常基本、也非常确定的驱动方式，这点上面过多的需要考虑的，楼主需要根据你想要的实际情况，直接选择对应的履带结构就可以（如果楼主对机械没有经验，最好估计好机器人的其他情况，找专门搞机械的人了解一下）。这块比较经典了；至于驱动方面，可以考虑的是步进电机（对机器人的运动控制简单，但最高速度和驱动能力相对较低）或者直流伺服电机（首选，价格贵一些，但是是正经的机器人系统通常采用的方案，如果真的想用，一定要买最好品牌的）。

机械臂基本是将电机级联（就是一个关节一个关节顺序串下来），如果做小的，推荐使用舵机，这种电机体积小，控制简单（比如RX-64是不错的东西，就是有点贵）。如果大的，那只有用maxon的伺服电机了，最好连控制器一起买，自己做伺服控制器可不容易。如果要很好的控制机械臂，楼主需要了解机器人运动学的相关知识，主要是求解位置和关节角度的方法。即使是从桌子上面拿个杯子都是很困难的，

眼睛的话就是个摄像头，这个没有什么特别的。但是对应的图像处理算法是现代科技远远无法达到的。就以在图像中找出人来说，目前都有大量的研究机构在寻找办法，对不是很标准的姿态还没有解决途径。

最后再说说其他的传感器，可能需要的传感器包括
超声测距、激光测距仪、红外测距：测距类，通过这些来判断与障碍的距离
陀螺仪、加速度计、电子罗盘、GPS：导航类，判断位置
压力传感器、六维力/力矩传感器：力学传感，用来判断受力，抓取物体的力度等到呢个
编码器、测速发电机、霍尔传感器：电机测速用
等等等等~太多了，

楼主看在我辛苦手敲这么多的份上，给个最佳吧，呵呵
（现代科技能做的基本就是这个情况了，我是专门从事这方面研究的）

Answer 2

现在发达国家都还没有技术能做出瓦力那样的机器人。当然在外型上早就可以做到一模一样了。当时在人工智能方面还没有办法实现高智能，能面对各种情况自动思考和解决问题的技术。我可以给你分析一下瓦力的各个方面：
第一：工作原理：电能工作。有高度发达的人工智能指挥各个动作和处理现实情况。
第二：电机传动。瓦力是用太阳能转换为电能工作的。履带，头部旋转，脖子，站立，手转动，都需要电机传动。当然电机不像我们在现实看到的电动机一样死板。比如眼睛的扭动，转动的角度不是180度的。
第三：液压传动，比如手的伸缩。当然这只是我个人想的，用电机也是可以实现的。眼睛的动作，头的扭动，履带的前退，都可以用液压传动。
第四：人工智能方面。瓦力的人工智能是高度发达的，甚至有各种感情`!这点在现在还是没法做到的。日本和美国的机器人有些已经能和人对话了。有些还会有几个表情，但是不像瓦力的这么丰富。能面对各种情况做出各种表情。

Answer 3

你大大大大的加分也没用。一个电影里的东西还当真了，你几岁？

电影里面是3D动画，只有一个电脑里的3D空壳。实际里的都是仿的外壳，具体里面的机械、电子都是人家厂家自己设计的，没人回白痴的白给你的。当然你给钱就另说。

你唯一的出路是自己学机械以及电子知识，原理都在里面。