Question

学习uC/OS-II时的三个疑惑

1、若OSRdyGrp为零,则说明在就绪表中没有已就绪的任务，而根据y=OSUnMapTbl[OSRdyGrp]; OSPrioHighRdy=(INT8U)((y<<3)+OSUnMapTbl[OSRdyTbl[y]]);可以得到OSPrioHighRdy为零，即在就绪表中找到了优先级为零的已就绪的任务。这一点不知该如何理解。

2、如何实现使OSTaskStat()这个任务每1秒钟执行一次的？

3、在OSTaskCreate()和OSTaskCreateExt()中由于存在prio>OS_LOWEST_PRIO这个判断，所以在应用程序中不能建立优先级为OS_LOWEST_PRIO的任务（这是作者写到的）。但是，在系统初始化函数OSInit()中却调用了它们建立了优先级为OS_LOWEST_PRIO的空闲任务。这一点不知该如何理解。

Answer 1

1，OSRdyGrp=0，说明没有任务在就绪表里面，你的空闲任务都不在里面。明显有问题。
2，这个统计任务你需要配置OS_CFG.H里面的OS_TASK_STAT_EN为1，启动以后就按照1次/秒运行。
3，这个任务是在OSInit（）中建立的。