单片机通过继电器控制直流电机程序 10
p1.0p1.1控制电机m1正反转p1.2p1.3电机控制电机m2正反转p1.4控制蜂鸣器p1.5总开启p1.6总关闭p1.7避障开关要求小车先直行一段距离，避障开关按下...
p1.0 p1.1控制电机m1正反转p1.2 p1.3电机控制电机m2正反转p1.4控制蜂鸣器p1.5 总开启p1.6总关闭p1.7避障开关要求小车先直行一段距离，避障开关按下时停止，后退一点距离，在向左绕弯前进，再向右前进回归原来路线，再前进一段路程，蜂鸣器响并且停止1秒，再向前前进一段路程，再蜂鸣器响1秒并且停止，然后转弯掉头，直行几秒后停止。
继电器是5v的 单片机是at89c52，单片机p1.0-p1.4是接unl2003 芯片，然后unl2003芯片接继电器。
行驶的路程可以用时间表示。有问题的可以加qq，2213733680 展开
继电器是5v的 单片机是at89c52，单片机p1.0-p1.4是接unl2003 芯片，然后unl2003芯片接继电器。
行驶的路程可以用时间表示。有问题的可以加qq，2213733680 展开
1个回答
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记得加三极管驱动继电器
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程序呢？
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控制电机正反转用H桥
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