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1.绪论 2
1.1本课题设计背景 2
1.2 本课题设计的内容 3
1.3 本课题设计的目的和意义 3
2.系统控制方案的确定 4
2.1 自动化立体仓库的概述 4
2.2采用PLC控制立体仓库的优点 4
2.3系统设计的基本步骤 5
2.4 系统控制方案 6
2.5立体仓库技术参数的确定 7
3.系统硬件设计 8
3.1 控制系统结构设计 8
3.2 可编程控制器(PLC)的选型 8
3.2.1 PLC概述 9
3.2.2 PLC的选型 9
3.3步进电机的选择 11
3.3.1 步进电机的原理 11
3.3.2 步进电机的选择 11
3.4步进电机驱动器的选择 14
3.5传感器的选择 16
3.6微动开关的选择 18
3.7 PLC输入输出分配表 18
3.8 电气原理图的设计 19
4系统控制软件设计 20
4.1 PLC梯形图概述 20
4.2 三菱编程软件的特点 21
4.3 系统流程图 22
4.4梯形图的设计 23
5.系统调试及结论 24
5.1梯形图程序的下载（传送） 24
5.2结论 25
附录I
PLC设计的梯形图 26
参考文献 37
致 谢 37
1.1本课题设计背景 2
1.2 本课题设计的内容 3
1.3 本课题设计的目的和意义 3
2.系统控制方案的确定 4
2.1 自动化立体仓库的概述 4
2.2采用PLC控制立体仓库的优点 4
2.3系统设计的基本步骤 5
2.4 系统控制方案 6
2.5立体仓库技术参数的确定 7
3.系统硬件设计 8
3.1 控制系统结构设计 8
3.2 可编程控制器(PLC)的选型 8
3.2.1 PLC概述 9
3.2.2 PLC的选型 9
3.3步进电机的选择 11
3.3.1 步进电机的原理 11
3.3.2 步进电机的选择 11
3.4步进电机驱动器的选择 14
3.5传感器的选择 16
3.6微动开关的选择 18
3.7 PLC输入输出分配表 18
3.8 电气原理图的设计 19
4系统控制软件设计 20
4.1 PLC梯形图概述 20
4.2 三菱编程软件的特点 21
4.3 系统流程图 22
4.4梯形图的设计 23
5.系统调试及结论 24
5.1梯形图程序的下载（传送） 24
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