自动控制原理，稳态误差，为什么两种方法得到的结果不同？
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ES不对，Es=G1(S)+G1(S)G2(S)
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两条前向通路，一条是1，一条是g1，他们两个都与唯一的回路（-g2）接触，所以他们对应的余子式都是1吧、所以我觉得第二种方法也没错啊、、
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前向通路有两条为什么只写一条
追问
对啊，一条是1，一条是g1，这两个前向通路都与唯一的回路（-g2）接触吧，所以他们对应的余子式就都是1吧、、
追答
我觉得这个结构流图不合理，你不觉得她的前向通路可以是G1到G2在经过（-1）到E那么前向通路就是P=-G1G2了
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