已知f(x)=x²-2ax+2(a∈R)，当x∈[-1，正无穷)时，f(x)≥a恒成立，求a的取值范围?
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当x∈[-1，+∞)时，f(x)≥a恒成裤明敏州立，
<==>g(x)=x^2-2ax+2-a>=0对胡拿告x>=-1恒成立，
1）△/4=a^2+a-2<=0,-2<=a<=1;
2)a<=-1,g(-1)=3+a>=0,-3<=a<=-1.
综上，-3<=a<=1,为所求.
<==>g(x)=x^2-2ax+2-a>=0对胡拿告x>=-1恒成立，
1）△/4=a^2+a-2<=0,-2<=a<=1;
2)a<=-1,g(-1)=3+a>=0,-3<=a<=-1.
综上，-3<=a<=1,为所求.
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