Question

求教，apm姿态稳定模式正常，定高模式就炸鸡是怎么了呀。

在家，重庆校准好加计和指南针，之后飞了好多次，未做校准，飞行正常，gps10秒就锁定了，定高模式也正常。拿到成都再飞，参数未调整，稳定模式起飞一切正常，一切换到定高就炸了。试了两次都炸了，废了两对桨，幸好是草地。不过实在不明白怎么了。起飞时没有重新校准，没有检查gps是否锁定。但是应该锁定了的。有风，但是不大。

若以下回答无法解决问题，邀请你更新回答

Answer 1

我也遇到同样的问题。估计是电流产生的磁场干扰电子罗盘，因为v3.1的算法对罗盘的依赖很重。建议lz做一个compassmot，看看你的飞控被干扰了多少。具体步骤看这里：http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_compasssetupupadvanced/#Compassmot_8211_compensation_for_interference_from_the_PDB_ESC_motors如果确实被干扰了，建议架高飞控或者使用外置电子罗盘 查看原帖>>