Question

串口通信如何发送浮点型数据angleX angleY

串口通信如何发送浮点型数据angleX angleY，跪求答案，知道的请帮帮忙吧。感激不尽

Answer 1

思路：将多字节浮点数据分解成单字节逐个发送，接收后组合还原；

可以使用共用体
union

{//假设浮点和长整形均为4字节
float angleX;

unsigned long bs;

}data;
data.angleX = 123.456;
发送时发4字节
TX = (uchar)bs; //低8位
TX = (uchar)(bs>>8);
TX = (uchar)(bs>>16);
TX = (uchar)(bs>>24);//高8位

接收端也定义同样的共用体，接收4字节
union

{
float angleY;

unsigned long bs_Rx;

}data_Rx;
bs_Rx = RX ; //低8位
bs_Rx |= RX <<8;
bs_Rx |= RX <<16;
bs_Rx |= RX<<24;//高8位

最后angleY的值是等于angleX的；

Answer 2

没有区别的，直接发送4字节或者8字节的2进制码到PC上面即可