Question

51单片机步进电机反转90度为什么不行？

我是单片机初学者，我在学步进电机的时候让程序通过扫描按键通过让电机转动指定的整数圈，但是我把他改为四分之一圈也就是90度的时候，正转没问题，但是反转不是转动90度，而是一直会反转，我当时以为我程序出现了问题，然后我把他又改为360度，运行发现程序没问题，无论是正传还是反转都能达到要求，但是90度就是达不到，下面是我的程序，求大神解答（程序太长粘不上来我只保留主要部分）
程序有点长粘不上来0.0

Answer 1

你好！你的程序在哪呢？