Question

怎么计算这个机构的自由度呀？右边是左边的机构运动简图！

Answer 1

这个图是冲床的机构简图：
自由度计算如下：
活动构件：齿轮1，齿轮6，杆2、3、4、8，滑块7，一个局部自由构件5（不计），一个固定机架9（不计）。所以活动构件为7个。
低副：齿轮1、齿轮6、A、B、C、滑块7与杆8构成的一个旋转低副共6个旋转低副，杆3、杆8、杆4的移动共3个移动低副，所以共有9个低副。
高副：齿轮1和6啮合、偏心轮6（与齿轮6一体）与杆4点接触共2个高副。
所以自由度3×7-2×9-2＝1
个人建议你把文字描述也拍出来，因为有些时候会引起误解的。