Question

如何使用eclipse进行嵌入式Linux的开发

Answer 1

1、安装jdk
　　jdk(java development kit)即java开发包，其中包含了运行eclipse所需要的jre. ubuntu缺省安装的gnu版本的jre运行效率不高，所以需要安装sun公司的jre. 首先从sun的网站上下载安装包jdk-6u7-linux-i586.bin，然后如下进行安装：
　　# mkdir -p /opt/java
# ./jdk-6u7-linux-i586.bin // 执行自解压文件，生成目录
# mv jdk1.6.0_07 /opt/java // 把目录移到/opt/java下
# cd /opt/java
# ln -s jdk1.6.0_07 jdk
# mv /etc/alternatives/java /etc/alternatives/java.gnu
# ln -s /opt/java/jdk/bin/java /etc/alternatives/java
# export JAVA_HOME=/opt/java/jdk // 设置环境变量
　　2、安装eclipse和cdt
　　从eclipse网站上下载安装包eclipse-SDK-3.4-linux-gtk.tar.gz 和cdt-master-5.0.0.zip
　　# cd /opt
# tar zxvf eclipse-SDK-3.4-linux-gtk.tar.gz // 解压生成eclipse目录
# export PATH=/opt/eclipse:$PATH
# mkdir -p /opt/cdt
# cd /opt/cdt
# unzip cdt-master-5.0.0.zip
# cp -r plugins/* /opt/eclipse/plugins/
# cp -r features/* /opt/eclipse/features/
　　二、创建c/c++工程
　　假设已经在linux上安装好了arm交叉工具链，下面介绍如何创建、交叉编译和调试c/c++工程，进入eclipse安装路径后，运行eclipse。

　　创建c 工程
　　

　　使用缺省的Linux GCC工具链
　　

　　进入c/c++ 界面
　　

　　添加源代码文件1
　　

　　添加源代码文件2

　　编辑代码

　　设置工程属性，指定交叉工具链1

　　设置工程属性，指定交叉工具链2

　　设置工程属性，指定交叉工具链3

　　编译工程

　　已生成arm平台可执行代码

　　配置调试选项

　　设置Debugger和 GDB debugger选项

　　设置连接类型为TCP，目标板的ip地址和调试端口号。端口号任意指定，通常大于1024(避免和系统所用端口号冲突)

　　在开发板上运行程序，格式如上图所示：gdbserver是交叉调试辅助程序；192.168.0.150是主机的ip地址；1234是调试端口号，和eclipse调试选项里设定的端口号要一致

　　点击Debug，进入调试界面

　　执行到断点
　　eclipse的调试界面和操作和在windows下开发类似。
　　所需开发工具及环境
　　虚拟机Linux：Fedora 9
　　交叉编译工具：arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2
　　集成开发工具：Eclipse（Linux安装包中自带的，安装Linux时选中安装）
　　安装ARM交叉编译器
　　1. 安装。其实很简单，就是将下载的arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2解压到Linux根目录即可（因为解压后已经包含了/usr/local目录，所以要解压到根目录），如下命令：

　　tar -jxvf arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2 -C /

　　解压后的目录/usr/local/arm/3.4.1/
　　2. 设置环境变量。就是把交叉编译器的路径设置到系统环境变量里面去。

　　echo $PATH

　　查看现有的环境变量

　　如果只想临时添加交叉编译器的环境变量（注：临时添加的系统重启或注销后又没有了），只需在命令行输入如下命令：

　　export PATH=$PATH:/usr/local/arm/3.4.1/bin

　　如果想这个环境变量永久的添加到系统的环境变量中，则你只需把这个命令添加到/root/.bashrc文件的最后一行即可（这个文件是隐藏文件，你要在文件浏览器中单击查看菜单，勾选显示隐藏文件才能看到）
　　3. 测试建立的交叉编译环境。新建一个c程序，文件名:test.c， 如下：

　　#include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("Hellow world!\n");
return 0;
}

　　进行交叉编译，如下：

　　arm-linux-gcc -o test test.c

　　将交叉编译好的目标文件test下载到ARM开发板中并运行，如下：

　　./test
　　输出结果为：
　　Hellow world!
　　用集成开发工具Eclipse来开发嵌入式应用程序

　　双击Eclipse图标启动Eclipse

　　设置Eclipse的工作空间，就是选个目录，单击OK

　　启动后的主界面

　　开始新建一个应用程序工程

　　选择新建一个C工程，单击Next

　　给工程取个名字，这里我就叫test_app；然后选择工程类型，我选择了个Hellow world C工程模版，单击Next

　　填写作者、版权等信息，单击Next

　　没什么选的，点击Finish

　　单击Yes

　　新建好的项目工程

　　展开左边的源代码目录，双击打开主函数。这里只是输出一句"Hello World!!!"，你可以做一些其他复杂的应用

　　单击Project菜单，去掉Build Automatically的勾选，因为勾选的话，每次修改一个地方工程都会自动进行编译

　　打开工程的属性对话框进行编译选项的设置

　　我们的应用程序最终要到嵌入式arm上运行，这里就要把gcc改成arm-linux-gcc编译器，当然前提是你要在你的开发主机上先安装arm-linux-gcc

　　C连接器也要改成arm-linux-gcc

　　这里的Libraries是设置你的应用程序中用到的库文件，比如应用程序中用到了线程类，则这里在上面添加pthread这个库，下面就添加这个库的路径。如果应用程序没用到任何库文件就不用管了

　　选中左侧的工程名，右键，在弹出的菜单中选择Build Project编译工程

　　编译好后的工程，目标文件在Debug目录下