如何绕三维中的某个点旋转视角
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绕Z轴旋转矩阵cos(x) -six(x) 0 0sin(x) cos(x) 0 00 0 1 00 0 0 1绕X轴旋转1 0 0 10 cos(x) -six(x) 00 sin(x) cos(x) 00 0 0 1绕Y轴旋转cos(x) 0 six(x) 10 1 0 0-sin(x) 0 cos(x) 00 0 0 1绕任意直线旋转：1 先把待旋转图形平移到(0, 0, 0)2 进行相应的旋转3 平移到原位置
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