求定积分，题目见图片
如图片所示的求积分过程中，划框部分为什么相等？1/2倍的派是从哪里转换出来的？本人基础薄弱，求解释这里运用啦哪些性质或定理，经历了怎样的转化过程，谢谢...
如图片所示的求积分过程中，划框部分为什么相等？1/2倍的派是从哪里转换出来的？本人基础薄弱，求解释这里运用啦哪些性质或定理，经历了怎样的转化过程，谢谢
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换元法可证明.
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这是啥公式？为什么相等？
求换元法证明过程
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