求解下图这个微分方程 10
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由于x,y都是一个列向量,所以x^T, y^T是一个行向量,
因此由矩阵的乘法得到x^TAy与y^TAx都是一个数(或者说是1行1列的矩阵)。
而一个数的转置等于它本身
因此只要把(x^TAy)^T=y^TA^T(x^T)^T=y^TA^Tx
由于A是一个对称正定矩阵, 所以A^T=A
所以(x^TAy)^T=y^TAx.
因此由矩阵的乘法得到x^TAy与y^TAx都是一个数(或者说是1行1列的矩阵)。
而一个数的转置等于它本身
因此只要把(x^TAy)^T=y^TA^T(x^T)^T=y^TA^Tx
由于A是一个对称正定矩阵, 所以A^T=A
所以(x^TAy)^T=y^TAx.
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