Question

自动控制原理的问题

3、若给你一个已知额定工作电压的直流电机，但不知道其它参数，要求实现电机的定速无静差控制，试从以下几个方面阐述你的实现过程。
（1）试给出电机数学模式（用参数表示，并说明参数的含义），并阐述确定电机数学模型参数的方法；
（2）若将转速控制设计成闭环控制系统，如何才能实现电机转速的无静差控制？试结合结构框图进行阐述，重点表达清楚控制的方法，阐明无静差的理由；
（3）根据你所构建的控制系统结构形式，对相关参数进行赋值（由你自己决定），计算系统的动态性能指标：超调量（若有）、上升时间和调节时间。

Answer 1

常数T不用算，因为如果给出阶跃响应为1-e^(-t/T),那么T就是已经已知了。斜坡响应就是对上式做不定积分，但是求解不定积分时，结果中有积分常数C，所以这句话是说积分常数C由零输出初始条件确定，也就是系统响应在t=0时刻的初值确定。

问题补充：-T是积分常数C，而且是由t=0时算出的。

以下为不定积分数学求解通式