这个三角函数怎么计算？手写 5
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f(x)=√2·½·2sin(x/2)cos(x/2)-√2·½·2sin²(x/2)+√2·½-√2·½
=√2/2sinx+√2/2cosx-√2/2
=cosπ/4sinx+sinπ/4cosx-√2/2
=sin(x+π/4)-√2/2
当x+π/4=-π/2→x=-¾π，f(x)取得最小值-1-√2/2
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