先研究行星排的传动比:z₂'=30是太阳轮,用t表示;齿轮z4=70是齿圈,用q表示;
轴3是行星架,用j表示。行星排的传动比i:
即输出轴Ⅱ的转速是齿轮z₂'的转速的3/10,轴Ⅱ的转动方向与z₂'的方向相同。
n₁/n₂=-z₂/z₁=-25/20,∴n₂=-20n₁/25=-4n₁/5=-4×750/5=-600r/min=nt
且方向与n₁的转动方向相反。n₂的转速就是行星排中太阳轮的转速=nt;
∴输出轴Ⅱ的转速n=nj=(3/10)×(-600)=-180r/min.
即轴Ⅱ的转速=-180r/min,每分钟转180转,方向与n₁的方向相反。