矩阵求大神解答，谢谢啦
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可以直接计算A与A转置的乘积，如果算出来是单位阵，则A是正交阵。更方便地做法是利用正交的等价条件：各列为相互正交的单位向量。所以第一个不是正交阵（列向量不是单位向量），第二个是正交阵。
正交矩阵的判断方法：
各列向量之间分别正交（内积为0，即不同列向量相应元素分别相乘后求和为0）
各列向量，都是单位向量（自身内积为1，即各列向量，元素平方和为1）
正交矩阵的判断方法：
各列向量之间分别正交（内积为0，即不同列向量相应元素分别相乘后求和为0）
各列向量，都是单位向量（自身内积为1，即各列向量，元素平方和为1）
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