Question

stm32中的步进电机驱动和lcd显示问题

最近要做个按键控制步进电机，然后把值用lcd屏显示的stm32程序、本来想简单的改改代码，兼容各方大佬的代码就过去了，结果在while（1）上碰壁了，lcd显示程序在while循环里面显示和刷新数据，但是电机也在这个循环里面工作，里面会有延时，和lcd屏幕的延时放在了同一个循环里面，最后出来的电机几乎是停滞状态，本来电机转速就慢（100prm），加上lcd叠加的延时，电机动不了了，有没有大佬救救小白😂

Answer 1

用定时器1产生脉冲给步进电机驱动器驱动步进电机转用，然后用滴嗒定时器中断，过100MS或若干MS更新LCD显示数值。篇幅有限，只粘贴部份代码，芯片是stm32 F103ZEt6

int main(void)
{
/* 复位所有外设，初始化Flash接口和系统滴答定时器 */
HAL_Init();
/* 配置系统时钟 */
SystemClock_Config();
BSP_LCD_Init();

KEY_GPIO_Init();

STEPMOTOR_TIMx_Init();

LCD_Clear(0,0,LCD_DEFAULT_WIDTH,LCD_DEFAULT_HEIGTH,BLACK);

/* 开背光 */
LCD_BK_ON();

/* 无限循环 */
while (1)
{
if(KEY1_StateRead()==KEY_DOWN)
STEPMOTOR_AxisMoveRel(6400*-5, 500 , 500 , 4000);
if(KEY2_StateRead()==KEY_DOWN)
STEPMOTOR_AxisMoveRel(6400*5, 500 , 500 , 4000);
}
}
void HAL_SYSTICK_Callback(void)
{
time_count++; // 每1ms自动增一
if(time_count==100) // 0.5s
{
uint8_t str[50];
sprintf((char *)str,"%d",srd.step_delay);//显示定时器计数值
LCD_Clear(120,300,200,24,BLACK);
LCD_DispString_EN(120,300,(char *)str,BLACK,RED,USE_FONT_24);

sprintf((char *)str,"%d",step_position/6400); //显示总共多少圈
LCD_Clear(120,400,200,24,BLACK);
LCD_DispString_EN(120,400,(char *)str,BLACK,RED,USE_FONT_24);

time_count=0;

if(MotionStatus==STOP)
{
LCD_Clear(120,430,200,24,BLACK);
LCD_DispString_EN(120,430,"motro is stop",BLACK,RED,USE_FONT_24);
sprintf((char *)str,"%d",srd.decel_val/6400); //显示减速有多少圈
LCD_Clear(120,430+24,200,24,BLACK);
LCD_DispString_EN(120,430+24,(char *)str,BLACK,RED,USE_FONT_24);

}

else
{
LCD_Clear(120,430,200,24,BLACK);
LCD_DispString_EN(120,430,"motro is running",BLACK,RED,USE_FONT_24);
sprintf((char *)str,"%d",0);
LCD_Clear(120,430+24,200,24,BLACK);
LCD_DispString_EN(120,430+24,(char *)str,BLACK,RED,USE_FONT_24);
}
}
}

Answer 2

while(1){
d=key(); //读键盘值，得到增量值
motor(d); //去驱动电机
display(d); //去刷新显示
。。。。。
}
在时间分配上，控制电机的键盘值的有效读取，则需要在电机完成上一次动作之后，才能读取判断。而motor()，display()，及其他函数需要同时运行的话，就需要通过中断方式来分配运行时间片。
按你目前的学习情况，还不需要考虑时间分配问题，motor()的延时就在该函数体内完成面，display()的延时就在该函数体内完成面就好了；