Question

西门子smart200之间连接，怎么控制输出

Answer 1

plc与步进电机驱动模块的连接：
驱动模块中en+、dir+、cp+口均先接3k电阻，然后接24v电源。
第一个驱动模块cp-接plc的q0.0，dir-接plc的q0.2，en-接plc的q0.4
第二个驱动模块cp-接plc的q0.1，dir-接plc的q0.3，en-接plc的q0.
注意：
1、plc输出时电压为24v，故和驱动器模块连接时，接了3k电阻限流。
2、由于plc处于pto模式下只有在输出电流大于140ma时，才能正确的输出脉冲，故在输出端和地间接了200欧/2w下拉电阻，来产生此电流。（实验室用的电阻功率不足，用200欧电阻时功率至少在24*24/200=2.88w，即用3w的电阻）
3、plc与驱动模块连接时，当plc输出低电平时不能将驱动模块电平拉低，故在en-和dir-上接了200欧/2w下拉电阻。

Answer 2

PLC与步进电机驱动模块的连接：
　　驱动模块中EN+、DIR+、CP+口均先接3k电阻，然后接24V电源。
　　第一个驱动模块CP-接PLC的Q0.0，DIR-接PLC的Q0.2，EN-接PLC的Q0.4
　　第二个驱动模块CP-接PLC的Q0.1，DIR-接PLC的Q0.3，EN-接PLC的Q0.4
　　注意：
　　1、PLC输出时电压为24V，故和驱动器模块连接时，接了3k电阻限流。
　　2、由于PLC处于PTO模式下只有在输出电流大于140mA时，才能正确的输出脉冲，故在输出端和地间接了200欧/2w下拉电阻，来产生此电流。（实验室用的电阻功率不足，用200欧电阻时功率至少在24*24/200=2.88w，即用3w的电阻）
　　3、PLC与驱动模块连接时，当PLC输出低电平时不能将驱动模块电平拉低，故在EN-和DIR-上接了200欧/2W下拉电阻
　　驱动模块与电机接法：
　　驱动模块的输出端分别与电机4根线连接
　　电机传感器与PLC连接：
　　传感器电源接24v，信号线经过240欧电阻（试验中两个470电阻并联得到）与24v电源上拉后，信号线接到PLC的I0.3和I0.4
　　将各模块电源、地线接好。PLC中输入输出各路M对应点均接地，L+对应点均要接24V电源。