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分析题主的旋转臂设备,该设备输出转矩为
Mmax≥M1+M2
其中:
M1—举起物体重量所需的转矩,即
M1=G·L=1200×0.632=758.4 N·m
M2—举起摆臂重量所需的转矩,即
M2=G0·L/2=100×0.632/2=31.6 N·m
所以,Mmax≥M1+M2=758.4+31.6=790 N·m
如电动机的功率为15kW,转速为980rpm, 减速器传动比为5.5,则输出转矩为
T=9549×15/980*5.5=803.8 N·m>790 N·m
Mmax≥M1+M2
其中:
M1—举起物体重量所需的转矩,即
M1=G·L=1200×0.632=758.4 N·m
M2—举起摆臂重量所需的转矩,即
M2=G0·L/2=100×0.632/2=31.6 N·m
所以,Mmax≥M1+M2=758.4+31.6=790 N·m
如电动机的功率为15kW,转速为980rpm, 减速器传动比为5.5,则输出转矩为
T=9549×15/980*5.5=803.8 N·m>790 N·m
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