Question

简述STM32 中断“抢占（Preempt）”和“挂起（Pending）”的的含义？

Answer 1

STM32 的中断向量具有两个属性，一个为抢占属性，另一个为响应属性，其属性编号越小，表明它的优先级别越高。抢占，是指打断其他中断的属性，即因为具有这个属性会出现嵌套中断（在执行中断服务函数A 的过程中被中断B 打断，执行完中断服务函数B 再继续执行中断服务函数A），抢占属性由NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 的参数配置。挂起可以理解为：将中断设置为就绪状态，一旦符合条件，立即执行中断并进入中断函数；比如A和B的抢占优先级相同，A的响应优先级高于B，那么当产生A和B中断的事件发生时，先执行A，并同时将B挂起，一旦A执行完毕，立即执行B。

Answer 2

抢占就是优先级高的任务抢到cpu的运行权，挂起是中段引起或者等待某个资源而不能运行