我国法律规定在道路上驾驶自行车必须年满多少周岁
无证驾驶免于拘留的条件：
1、已满十四周岁不满十六周岁的；
2、已满十六周岁不满十八周岁，初次违反治安管理的；
3、七十周岁以上的；
4、怀孕或者哺乳不满一周岁婴儿的。
《中华人民共和国治安管理处罚法》第二十一条
违反治安管理行为人有下列情形之一，依照本法应当给予行政拘留处罚的，不执行行政拘留处罚：
（一）已满十四周岁不满十六周岁的；
（二）已满十六周岁不满十八周岁，初次违反治安管理的；
（三）七十周岁以上的；
（四）怀孕或者哺乳自己不满一周岁婴儿的。
无证驾驶的应当予以十五日以下拘留。《道路交通安全法》 第九十九条规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
我国法律规定在道路上驾驶自行车必须年满12周岁
法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十二条 在道路上驾驶自行车、三轮车、电动自行车、残疾人机动轮椅车应当遵守下列规定：
（一）驾驶自行车、三轮车必须年满12周岁；
（二）驾驶电动自行车和残疾人机动轮椅车必须年满16周岁；
（三）不得醉酒驾驶；
（四）转弯前应当减速慢行，伸手示意，不得突然猛拐，超越前车时不得妨碍被超越的车辆行驶；
（五）不得牵引、攀扶车辆或者被其他车辆牵引，不得双手离把或者手中持物；
（六）不得扶身并行、互相追逐或者曲折竞驶；
（七）不得在道路上骑独轮自行车或者2人以上骑行的自行车；
（八）非下肢残疾的人不得驾驶残疾人机动轮椅车；
（九）自行车、三轮车不得加装动力装置；
（十）不得在道路上学习驾驶非机动车。
乘座公共汽车、电车和长途汽车须在站台或指定地点依次候车，待车停稳后，先下后上；不准在车行道上招呼出租汽车；不准携带易燃、易爆等危险物品乘坐公共汽车、电车、出租汽车和长途汽车；机动车行驶中，不准将身体任何部分伸出车外，不准跳车；乘座货运机动车时，不准站立，不准坐在车厢栏板上。乘用车是指在其设计和技术特征上主要用于载运乘客及其随身行李和/或临时物品的汽车，包括驾驶员座位在内最多不超过9座位。它可以牵引一辆挂车。商用车辆是指在设计和技术特性上用于运送人员和货物的汽车，并且可以牵引挂车。包括客车和货车。乘用车不包括在内。车辆分类是各车辆标准体系中的基础内容，不同的标准有不同的车辆分类方法，相互间既存在交叉引用，又各有侧重和不同，只有正确地理解和把握不同分类方法的基本概念和适用范围，明确具体定义的内涵与外延，才能在机动车查验实践中精准运用相关的标准条款，准确核定车辆类型，正确出具查验结论。机动车辆简称“机动车”。由自带动力装置驱动或牵引，不用轨道，可在陆地上行驶的轮式“车辆”。在中国一般指在道路上行驶的，供乘用或(和)运送物品或进行专项作业的车辆，包括汽车、挂车、无轨电车、农用运输车、摩托车、机动三轮车和运输用拖拉机(包括带挂车的轮式拖拉机)以及轮式专用机械车等，但不包括任何在轨道上运行的车辆。机动车辆由自带动力装置驱动，具有2个或2个以上车轮，不需要架线和轨道，能在道路或非道路地面上行驶，主要用于载运人员、货物或完成某些特种工作要求的“车辆”。按用途分为轿车、客车、载货汽车、专用运输车、牵引车、特种用途车等。汽车是一种快速、机动、舒适、方便的陆路运输工具。全世界的汽车保有量，客车：在设计和技术特性上用于载运乘客及其随身行李的商用车辆，包括驾驶员座位，在内座位数超过 9 座。客车有单层也有双层的，也可牵引一挂车。货车：一种主要为载运货物而设计和装备的商用车辆，它能否牵引一挂车均可。
机动车驾驶人在一个记分周期内累积记分达到12分的，应当在十五日内到机动车驾驶证核发地或者违法行为地公安机关交通管理部门接受为期七日的道路交通安全法律、法规和相关知识的教育。机动车驾驶人接受教育后，车辆管理所应当在二十日内对其进行科目一考试。
