跆拳道等级共分为十级九段。
可以从腰带颜色区分出来,在级位当中,十级最低,一级最高,在段位当中一段最低,九段最高。
从一级再向上晋升即升入一段,跆拳道段位分为一至九段及名誉十段,腰带颜色统一为黑色,黑带是跆拳道高手的象征,是实力的体现,更是一种荣誉和责任。在腰带的两端有金黄色的刺绣,一端是腰带授予机构或师范老师的姓名,另一端是腰带持有者的姓名与段位标志
在姓名下面如刺有一道金黄色条纹即为一段,以此类推。一段至三段是黑带新手的段位,四段至六段是高水平的段位,七段以上只能授予具有很高学识造诣和对跆拳道的发展做出重大贡献的杰出人物。