Question

铰链四杆机构中与机架相连的构件称为

Answer 1

铰链四杆机构中与机架相连的构件称为连架杆。

铰链四杆机构是机械原理里面一种很基础的机构，是平面连杆机构的基本形式，其他连杆机构都可看作是由它演化而来的。

固定的两个支点我们可以看作是一根杆，因为两个支点都固定在地面上，杆就省略掉了。这根固定的杆我们叫“机架”，与之相连的两根杆称为“连架杆”，连接两连架杆的杆件叫“连杆”。

所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式，其他四杆机构都可以看成是在它的基础上演化而来的。

选定其中一个构件作为机架之後，直接与机架链接的构件称为连架杆，不直接与机架连接的构件称为连杆，能够做整周回转的构件被称作曲柄，只能在某一角度范围内往复摆动的构件称为摇杆。

如果以转动副连接的两个构件可以做整周相对转动，则称之为整转副，反之称之为摆转副。铰链四杆机构中，按照连架杆是否可以做整周转动，可以将其分为三种基本形式，即曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。

四杆机构的分类：

1、只能在一定角度范围内来回摆动的杆件，叫“摇杆”，可以整周旋转的杆件，叫“曲柄”。

2、机构中，有两个曲柄的，叫双曲柄机构。

3、有两个摇杆的，叫双摇杆机构。

4、有一根是曲柄，一根是摇杆的机构，叫曲柄摇杆机构。