角速度是什么意思？
根据定义：转速n：单位时间的转的圈数。角速度ω：单位时间转过的角的弧度数。转一圈角度转过2π弧度，因此转速与角速度的关系为：ω=2πn。
角速度通常用rad/s表示，转速的常用单位是r/min，将转速化为角速度：分子×2π，分母×60，相当于将转速n×π/30，反之，将角速度化为转速，相当于将角速度ω×30/π，或ω÷π/30。
角速度的方向垂直于转动平面，可通过右手定则来确定。
转速也就是(Rotational Speed)，是指单位时间内，物体做圆周运动的次数，用符号"n"表示；其国际标准单位为r/S （转/秒）或 r/min （转/分），也有表示为RPM (转/分 ，主要为日本和欧洲采用，我国采用国际标准)。当单位为r/S时，数值上与频率相等，即n=f=1/T，T为作圆周运动的周期。圆周上某点对应的线速度为：v=2π*R*n，R为该点对应的旋转半径。
角速度是指物体在一个时间内绕着某一点绕轴转动的角度，其他单位有角秒、弧度每秒等，其值可以用每秒转动的圈数来表示，也就是每秒钟圆心转过的角度。
角速度的具体概念可以用一个比喻来解释，假设有一个圆盘，若该圆盘在一定时间内，以相同的角速度转动，那么它在不同时间点所处的位置和角度也会不同。即使是以相同的角速度转动，但是每次转动的角度也是不同的，角速度即表示每次转动的角度。
另外，角速度还可以用来表示物体运动的方向。若物体在某时刻以正向角速度运动，则表示物体从当前点沿着正向转动；若物体在某时刻以负向角速度运动，则表示物体从当前点沿着反向转动。
看完了角速度的基础知识后，下面我们再看一下角速度的矢量性
角坐标φ和角位移Δφ不是矢量。令Δt→0，则角位移Δφ以零为极限，称为无限小角位移。无限小角位移忽略高阶无穷小量后称为微分角位移，记为dφ.可以证明，dφ是矢量.进而，角速度ω=dφ/dt也是矢量。
角速度ω是伪矢量。右手系改为左手系时，角速度反向.其本质是二阶张量（Ω），而一般矢量的本质是一阶张量，因此，矢量是角速度的简便表达，张量是角速度的准确表达。
