Question

驱动程序是什么?

Answer 1

驱动---电机：动力线：UVW 接地，这是供电用的 是驱动器到电机上的
电机反馈回来的是： A + A-B+B- Z 三相 报警， 伺服使能即：S-ON
虽然各种驱动器型号不同，但是原理上都是利用这些线，报警可用可不用，看型号而定

Answer 2

　　驱动程序一般指的是设备驱动程序(Device Driver)，是一种可以使计算机和设备进行相互通信的特殊程序。
　　相当于硬件的接口，操作系统只有通过这个接口，才能控制硬件设备的工作，假如某设备的驱动程序未能正确安装，便不能正常工作。因此，驱动程序被比作“ 硬件的灵魂”、“硬件的主宰”、“硬件和系统之间的桥梁”等。
　　
　　驱动程序的作用是什么?
　　驱动程序主要作用是计算机系统与硬件设备之间完成数据传送的功能，只有借助驱动程序，两者才能通信并完成特定的功能。驱动程序是介于操作系统与硬件之间的媒介，实现双向的传达，将硬件设备本身具有的功能传达给操作系统，同时也将操作系统的标准指令传达给硬件设备。