四轴飞行器起飞时不平衡,该怎么调???

有两边好像电流小一点,开始时转速要慢一些,起飞就开始偏了,该怎么调一下?谢谢,,,... 有两边好像电流小一点,开始时转速要慢一些,起飞就开始偏了,该怎么调一下?谢谢,,, 展开
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湖恬全f
推荐于2017-11-28 · TA获得超过335个赞
知道小有建树答主
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方案1、查电路、焊点、测电阻,以及各轴叶片安装角度是否一直,旋转方向有误错误,从源头解决

方案2、修正:a重新配置重心,偏向转速快的一侧;b除了转速,还可以调整叶片的角度,可以适当减小转速快的轴上叶片上翘角
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博德可来
2023-06-13 广告
随动控制系统指的是设定值不断变化的控制系统,且设定值的变化事先是不知道的,要求系统的输出(被控变量)随设定值变化。在这种系统中,输出量是机械位移、速度或者加速度。因此随动系统这一术语,与位置或速度,或加速度控制系统是同义语。在随动系统中,有... 点击进入详情页
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