Question

关于51单片机控制H桥

我用8050和8550搭建的H桥，但是在用51单片机驱动的时候发现，高电平根本不能让H桥的NPN管工作，但是接到电源正极的时候可以工作，请问这是怎么一回事？
最后我用四个PNP的搭建了一个H桥，全部用低电平控制，可以用，请问这样搭建H桥，有什么不妥？
我换过IO口了，何况我的P0已经装了上拉电阻了

偏置电阻我是用可变电阻一点一点的调过的

Answer 1

问题出在51单片机输出高电平的时候，输出电流很小，不足以驱动8050饱和，（也可能是你接在了P0口，P0口是没有内部上拉电阻的，必须外接）。
解决方法：在8050的基极连接的I/O口线和电源正极之间接一个上拉电阻就可以了。

问题补充：我换过IO口了，何况我的P0已经装了上拉电阻了

偏置电阻我是用可变电阻一点一点的调过的

那就是因为需要输出的电流太大，8050的β值不够大，使得需要的驱动电流过大。
解决方法：把8050换成达林顿管；或者再加一级放大：再用一只9014（8050也可以）发射极直接接8050基极，基极接I/O口，集电极通过电阻（需要调节大小，此电阻阻值决定了8050基极驱动电流的大小）接电源。

全部用PNP管也可以，只是下面的两只管子不能工作在饱和区，使得下面的两只管子上的压降比较大，功耗也会大一点，同时输出电压比用NPN\PNP管组成的电路小一点。

Answer 2

应该是偏置电阻选取得不合适。

Answer 3

很好，就用PNP的，没有问题。