分水上水下 发射两种
按导弹离开发射筒的动力分：冷发射、热发射；
冷发射再按导弹点火位置分：水中点火、水上点火；
按发射筒在发射前是否注水（即导弹发射前是否接触水）分：湿式、干式；
水下点火其实是可行的，比如俄的潜射导弹就有水下点火的，就是在发射筒里面用高压气体把导弹弹射到发射筒外，然后发动机点火直接推着导弹冲出水面。其实只要发动机的喷射压力足够就可以避免海水倒灌到弹体内部，所以可以这么做，不过这要求发动机具有极高的瞬间推力来保证导弹在水中不进水，而且还能冲出水面！
但其实所谓的热发射 基本没有 也只有苏联有这样的发射方法 直接在发射筒里点火
水下发射弹道导弹时，潜艇一般在水下30米深度，以2节左右的速度航行，导弹置于发射筒内，发射筒垂直装于潜艇中部，有的在耐压壳体内部，有的则位于耐压壳体与非耐压壳体之间，一般每艇携12枚～24枚导弹。在30米水深时，发射筒盖外承受约3个大气压的水压。因此，要想打开筒盖十分费力，必须先用高压气进行筒内增压，使筒内外压力大致相等后，便可轻易开启筒盖。为了防止开盖时大量海水涌入导弹发射筒，筒口上特意安装了一层水密隔膜。
发射时，导弹发射筒上盖打开，由于发射管内是一种水密和气密结构，且经过充气和填注少量海水，与大海海水压力相等，不存在压力差，海水也就进不来，筒内气体也不会溢出水面。（只要保持内外压力相同bugbu不会进水）接到发射指令后，电爆管起爆，点燃燃气发生器，使其产生的高温高压气体从发射筒底部喷人筒内，在反作用力的推动下，导弹将穿透水密隔膜径直向上推出筒外。出筒后的导弹在第1级火箭的助推下直冲云霄，大约飞行二三十千米之后，第2级火箭进行接力助推，然后将导弹推向外层空间，按预定弹道飞行后，再入大气层对目标实施攻击
现在潜射导弹的发射，有以下几种
一，苏俄为代表的水下点火发射，有在发射筒内点火也有弹出发射筒在水下点火，代表是SS-N-23
二，法国为代表的水下点火发射，特点是弹出发射筒后在水下点火，代表是M51
三，美国为代表的水面点火，特点是弹出发射筒后，直到到了水面再点火，代表是三叉戟
望采纳！！
我问的是要上浮吗
可以不上浮 也可以上浮 看有没有水下发射能力
现在的潜艇基本都具备潜射的能力
常规潜艇可以从鱼雷管潜射导弹
这个得看这艘潜艇具不具备潜射能力和是否配备潜射导弹。
现在大部分主流战略核潜艇都具备潜射能力，可以不需要上浮。
以上意见仅供参考。谢谢。
按导弹离开发射筒的动力分：冷发射、热发射；
冷发射再按导弹点火位置分：水中点火、水上点火；
按发射筒在发射前是否注水（即导弹发射前是否接触水）分：湿式、干式；
现在潜射导弹的发射，有以下几种
一，苏俄为代表的水下点火发射，有在发射筒内点火也有弹出发射筒在水下点火，代表是SS-N-23
二，法国为代表的水下点火发射，特点是弹出发射筒后在水下点火，代表是M51
三，美国为代表的水面点火，特点是弹出发射筒后，直到到了水面再点火，代表是三叉戟
