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单靠图像，纵向（高度）控制效果不好
追问
px4光流传感器 上边还有一个超声波传感器
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这样可以的，但是注意超声波测距有限，飞行器姿态不好时超声波数据会出错。其实光流回来的是位置和速度信息，姿态还是要靠IMU来解决。
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特金
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opencv 图像识别
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