Question

自动控制习题。已知单位反馈系统的闭环系统传递函数为 ，试估算系统的动态性能指标，并用MATLAB仿真比较

Answer 1

首先先要近似，分子上的s+4.1和分母上的s+4可以近似约掉。然后剩下三个极点，一对共轭的复数极点，加一个s=-10的极点。由于那对共轭的复数极点离实轴的距离远远小于s=-10的极点，所以这个系统的主导极点是那对共轭的复数极点，那个s=-10的极点也可以被忽略。最后整个闭环函数就可以近似成T(s)=9.756/(s^2+根号(2)s+1)。然后根据欠阻尼二阶系统的阶跃响应可以算出，超调量是4.32%，误差带取2%，ts=6.22s，误差带取5%，ts=4.94s。

MATLAB的仿真自己做，很简单的，应该会吧。

追问

其实我想知道的就是怎么仿真，求助

其实我想知道的就是怎么仿真，求助

追答

用tf函数建立系统，然后用step函数做阶跃响应的仿真啊。