Question

关于乐高机器人，和arduino

关于乐高机器人和Arduino的一些问题：

我在国外上高中，现在有个任务是利用乐高机器人和arduino设计一个可以解决问题的装置。我想把乐高机器人和arduino连接在一起应该怎么弄？我现在刚开始学这些东西的，所以对这些一窍不通，也没有太多时间去买别的零件了。我只是想问一下这个做法的可行性，和下面几个问题：

（1） 乐高机器人主机的输出电压是多少？（不是总和，是指每个输出端口输出的正常电压是多少）

（2） 乐高机器人输出时只是供电，还是有信息的输出？

（3） 如果把乐高机器人的传感器连在arduino上，应该怎么连？连上后可以正常工作吗？

（4） 乐高机器人输入和输出的线是六芯的，能不能解释一下六芯不同的颜色分别代表什么意思？

我的乐高机器人是 lego mindstorm nxt 2.0 8547。Arduino是UNO的。

到后面我可能有问题追问，回答的好我会追加悬赏的。
我就剩3个星期时间了！
我希望的是你们能够回答我的问题，不需要帮我做，因为我还要写报告的。悬赏值我还会再加。
请你们尽量回答我提的问题。

Answer 1

乐高长处在于可以搭建一个机械平台，arduino长处在于有很多传感器（远远多于乐高）。我的思路就是arduino 做一个温度检测DS18B20， 让乐高机械手去按空调遥控器。arduino 和乐高的沟通可以用光。

Answer 2

需要帮你完成吗

追问

不用，回答我的问题就行了

追答

可以代做