怎么测量CAN差分信号？
可以选择支持CAN协议解码的示波器或者逻辑分析仪，或者是CAN总线分析仪。若使用示波器，像ZDS2022这种示波器，需要使用差分探头才能测试CAN_DIFF信号；使用逻辑分析仪的话，因为只支持单端信号测试，也没有差分探头，接线会稍微有点麻烦，可以使用下面三种方法进行测试，我用的是LAB7504，可能第三种方式只适合具有PODA和PODB端口的逻辑分析仪：
1) 第一种测量方式，只测CAN_H或CAN_L。逻辑分析仪的地线接系统地，其中一通道接CANH，然后设置逻辑分析的比较门限电平为3V左右就可以。
2) 第二种测量方式，系统地没引出来，逻辑分析仪的地线接CANL，测量通道接CANH，这种方式要特别注意，由于PC地(即逻辑分析仪地)与被测系统地是共地的，所以需要做隔离，这个要特别注意，需要用笔记本电脑测，而且电脑不能接外置电源，这样以保证隔离效果。
3) 第三种测量方式，同时测CANL和CANH，逻辑分析仪的PODA和PODB的比较电压是可以单独调的，这时我们可以用PODA的测量通道接CANH，并且设置PODA的比较电平设为3V左右。用PODB的测量通道接CANL，并且设置PODB的比较电平为1.5V左右。这样就可以同时观测两个信号。使用CAN总线分析仪，那就方便多了，功能相对会专业些。这三种仪器的功能跟价格都不一样，关键看自己的测试需求。
CAN差分可以用两只单端探头也可以用差分探头测。现在市面上的数字示波器支持函数功能，可以用两只单端探头对差分信号进行测量，通过示波器Math相减，得到差分信号。
这种方法相比直接用差分探头方便的多，成本低，但是这种毕竟是单端探头，无法提供相比差分有源探头那么大的输入阻抗，测高频信号质量不好；
第二是这种方法实际是在示波器内部“差分”，如果没有很好地“双绞”，共模噪声干扰很大。
其三，通道间不可避免是有差异的，用双探头的“伪差分”测量，也会引入误差。
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