Question

arduino 输出PWM信号抖动

void Roll_Pitch_Control()
{
if(Angle_Filtered_Roll > 0)
{
val_Roll=Angle_Filtered_Roll;
servo_filter();
val_Roll=map(abs(val_Roll),0,90,90,180);
Serial.println(val_Roll);
myservo.write(val_Roll);
}
else
{
val_Roll=Angle_Filtered_Roll;
servo_filter();
val_Roll=map(abs(val_Roll),0,90,90,0);
Serial.println(val_Roll);
myservo.write(val_Roll);
}
如上控制代码，输出的pwm信号会一直抖动，但是有随数据变化的趋势 求解救

Answer 1

在Arduino中，servo是一个库，可以简单的操作舵机。但从servo库的底层代码上来看，它使用了定时器中断，如果你调用了servo库，同时还使用串口通信的功能，那么，恭喜你，对于部分Arduino的板卡来说，一定会抖动。原因很简单，因为串口通信和servo都要使用定时器，所以就不正常了。
就像我一直在教学Arduino的过程中所强调的那样，库是别人写好你来用的，核心的东西你不知道，没准什么时候就有问题就冲突了，要想学好学精，还是要自己通过代码来实现各种功能，不仅性能好，而且还锻炼了你自己的综合能力。
提示你一点关于舵机的知识。驱动舵机，需要产生PWM信号，普通模拟舵机能识别50HZ的PWM信号，其中每个信号周期内，高电平的持续时间代表舵机的驱动角度。500uS为最小舵量，1500为中立舵量，2500为最大舵量，你可以使用micros()这个函数来精确控制高电平的持续时间。

Answer 2

需要帮你完成设计吗