滚珠丝杠副轴向间隙调整有哪几种方法?
常用的间隙调整方法如下:
1、垫片调整法垫片调整法。一般用螺钉把两个带凸缘的螺母固定在壳体的两侧,并在其中一个螺母的凸缘中间加垫片,调整垫片的厚度使螺母产生轴向位移,以消除间隙和产生预紧力。
特点:结构简单可靠,刚性好,拆卸方便。因调整时需对垫片进行修磨,工作中不能随时调整,适用于一般精度的机构中。
2、螺纹调整法。一个螺母的外端有凸缘,另一个螺母的外端没有凸缘,而只有伸出套筒外的螺纹,并用两个圆螺母锁紧,调整圆螺母即可消除间隙。
特点:结构紧凑,调整方便,应用较广泛,但调整的轴向位移量不精确。
滚珠丝杠机构的轴向间隙,一般是指丝杠固定不动,在限制螺母回转状态下,螺母受到轴向力时,螺母相对螺杆的轴向位移量。
消除滚珠丝杠螺母的间隙和对其施加预紧力,对于实现精密传动十分必要。为此常采用双螺母结构。
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滚珠丝杠螺母副的结构原理:
组成:主要由丝杆、螺母、滚珠和滚道(回珠器)、螺母座等组成。
工作原理:在丝杆和螺母上加工有弧行螺旋槽,当它们套装在一起时便形成螺旋滚道,并在滚道内装满滚珠。而滚珠则沿滚道滚动,并经回珠管作周而复始的循环运动。回珠管两端还起挡珠的作用,以防滚珠沿滚道掉出。
滚珠丝杠的特点:
传动效率高:机械效率可高达92%~98%。
摩擦力小:主要是用滚珠的滚动代替了普通丝杆螺母副的滑动。
轴向间隙可消除:也是由于滚珠的作用,提高了系统的刚性。经预紧后可消除间隙。
使用寿命长、制造成本高:主要采用优质合金材料,表面经热处理后获得高的硬度。
参考资料:百度百科-滚珠丝杆螺母副
轴向间隙调整主要分为四类,分别是双螺母螺纹预紧调隙式、双螺母垫片预紧调隙式、双螺母齿差式预紧调隙式、弹簧式自动调整预紧调隙式。
滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在滚珠与滚道型面接触点得弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有间隙的总和。通常采用双螺母预紧的方法,把弹性变形控制在最小限度内,以减小或消除轴向间隙,并可以提高滚珠丝杠副的刚度。
双螺母螺纹预紧调隙式的结构,通过一个带螺纹的锁紧螺母和一个圆螺母固定。调整时通过旋转圆螺母然后用锁紧螺母锁紧产生一定的轴向预紧力,从而消除轴向间隙。其特点是结构简单、刚性好、预紧可靠,但是精度一般。
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物体运动时,一般来讲需要将动力产生的运动直接或通过其他机构间接地传达到最终运动部。以发动机为例,在发动机内由于汽油的燃烧使活塞上下移动,再通过中间机构最终传递到车轮使之发生回转运动。
滚珠丝杆副是在丝杠与螺母间以钢球为滚动体的螺旋传动元件。它可将旋转运动转变为直线运动,或者将直线运动转变为旋转运动。因此滚珠丝杠副既是传动原件,也是直线运动与旋转运动相互转化元件。
能代表机械的、有各种运动机构的装置,可以说无一不是具有某种形式的运动传导机构。滚珠丝杠副是将回转运动转化为直线运动,或将直线运动转化为回转运动的最合理的产品。
参考资料:百度百科-滚珠丝杠副
调整方法如下:
1、软调整法:
在加工程序中加入刀补数,刀补数等于所测得的轴向间隙数或是调整数控机床系统轴向间隙参数的数值。但这都是治标不治本的办法。因为滚珠丝杠螺母副的轴向间隙事实上仍是存在的,只是在走刀时或工作台移动时多运行一段距离而已。
由于间隙的存在会使滚珠丝杠副在工作中加速损坏,还会使机床震动加剧;噪声加大;机床精加工期缩短等。
2、硬调整法:
是使用机械性的方法使丝杠螺母副间隙消除,实现真正的无间隙进给。此种办法对机床的日常工作维护也是相当重要的。是解决机床间隙进给的根本办法。但相对软调整过程要复杂一些,并需经过多次调整,才可达到理想的工作状态。
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滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧时的注意事项:
1、要特别注意减小丝杠安装部分和驱动部分的间隙,这些间隙用预紧的方法消除的,而它对传动精度有直接影响。
2、预加力能够有效地减小弹性变形所带来的轴向位移,但不可过大或过小。过大的预紧力将增加滚珠之间和滚珠与丝母、丝杠间的磨擦阻力,降低传动效率,使滚珠、丝母、丝杠过早磨损或破坏,使丝杠螺母副寿命大为缩短。
3、预紧力过小时会造成机床在工作时滚珠丝杠螺母副的轴向间隙量没有得到消除或没有完全消除。使工件的加工精度达不到要求。所以,滚珠丝杠副一般都要经过多次调整才能保证在最大轴向载荷下,既消除了间隙,又能灵活运转。
2018-06-26
应用双螺母时预紧方法消除轴向间隙时应注意以下几点:
i.预紧力大小必须合适,过小不能保证无隙传动,过大将使驱动力矩增大,效率降低,寿命缩短。预紧力应不超过最大轴向负载的1/3。
ii.要特别注意减小丝杠安装部分和驱动部分的间隙,这些间隙用预紧的方法消除的,而它对传动精度有直接影响。
这里选用垫片调隙式消除轴向间隙的方法。
垫片调整式是指用螺钉连接滚珠丝杠两个螺母的凸缘,并在凸缘间加垫片。调整垫片的厚度使螺母产生微量的轴向位移,以达到消除轴向间隙和产生
预紧力的目的。该形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,应用广。缺点是不很准确,并且当滚道磨损时不能随意调整,除非更换垫圈。
滚珠丝杠预紧的方式有:
一、双螺母预紧方式
1、压缩预紧,通过二螺母间的预压片,片小一点,将二螺母紧紧拉在一起,达到预紧;
2、拉伸预紧,同压缩相反,预压片厚,挤压二螺母,分开螺母,达到预紧;
3、螺纹预紧,旋动两个螺母间的预调螺丝,是螺母相向或反向错动,达到预紧;
4、齿差预紧,在一个螺母和垫片上钻有几个空,用销子配合不同的孔达到预紧
5,弹簧预紧,
二、单螺母预紧
1、大钢珠预紧,钢珠比珠槽大,四点接触,以此达到预紧。
2、导程偏移预紧,即螺母里的珠槽,与螺杆上的珠槽,有反方向的一个位移差,以此来达到预紧。